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龍圖騰網恭喜廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司肇慶供電局申請的專利無人機多機協同作業管理方法、系統和可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114298552B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111630748.6，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權無人機多機協同作業管理方法、系統和可讀存儲介質是由譚家偉;黃達文;黃浩;黃城;羅鮮林;袁樂心;陳浩棠;岳宏亮;王偉光;梁健滔;林斌;賓家偉設計研發完成，并于2021-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機多機協同作業管理方法、系統和可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開的一種無人機多機協同作業管理方法、系統和可讀存儲介質，其中方法包括：基于目標方案的作業區域對機庫無人機進行編號得到無人機需求編組；提取所述目標方案的屬性信息作為出庫神經網絡模型的輸入，得到無人機出庫預案，基于所述無人機需求編組結合所述無人機出庫預案得到無人機出庫方案以調度管理所述無人機；實時獲取各工作所述無人機的狀態信息并可視化顯示以進行同步管理。本發明可以根據目標作業區域的具體要求以及CNN神經網絡模型訓練調整優化無人機的出庫方案，使得無人機協同調度更完善，此外在無人機工作時，可以對多個無人機的狀態進行獲取并顯示，根據具體情形進行同步管理，有效提高作業能力與多機協同調度的合理性。

本發明授權無人機多機協同作業管理方法、系統和可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種無人機多機協同作業管理方法，其特征在于，包括以下步驟：基于目標方案的作業區域對機庫無人機進行編號得到無人機需求編組；提取所述目標方案的屬性信息作為出庫神經網絡模型的輸入，得到無人機出庫預案；基于所述無人機需求編組結合所述無人機出庫預案得到無人機出庫方案以調度管理所述無人機；實時獲取各工作所述無人機的狀態信息并可視化顯示以進行同步管理；在得到所述無人機出庫方案之前，還包括：根據無人機的機群應急響應系數對無人機出庫調度數據庫中的無人機機群出庫方案進行修正；所述無人機出庫調度數據庫包括各類型無人機在不同歷史任務中的任務等級和機群數量以及出庫預案下的對應歷史出庫方案和應急響應等級；所述無人機出庫調度數據庫用于確定所述無人機機群出庫方案；所述機群應急響應系數的計算公式為： 式中，為機群應急響應系數，f為各無人機應急響應參數，R為各無人機實時工作動態閾值，ε為剩余電量系數，γ為軌跡偏移系數，n為機群無人機數，下標i為無人機編號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司肇慶供電局，其通訊地址為：510600 廣東省廣州市越秀區東風東路757號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。