買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜南京郵電大學申請的專利一種基于誤差修正的室內融合定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114630267B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111632681.X，技術領域涉及：H04W4/02；該發明授權一種基于誤差修正的室內融合定位方法是由倪藝洋;張正;夏文超;楊凡;劉婭璇;趙海濤;邵澄;蔡艷設計研發完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于誤差修正的室內融合定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于誤差修正的室內融合定位方法，該方法包括：部署室內無線接入點，劃分室內區域；在離線階段部署參考點并采集RSS數據；采用多點定位、邊界判斷以及kmeans聚類相結合的方法設置校正基準點；在線階段中，獲取待測節點的RSS數據，采用多點定位和區域判斷對待測節點進行初步定位；采用指紋定位以及位置補償相融合的算法對待測節點進行在線階段的定位修正。該發明通過對靠近室內邊緣區域的定位結果的修正提高了總體定位精度，并且降低了定位復雜度，提高了定位效率。

本發明授權一種基于誤差修正的室內融合定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于誤差修正的室內融合定位方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一：部署室內無線接入點AP，并將室內區域劃分為面積大小相同且互不重疊的若干個區域，每個區域中包含且僅包含1個AP；步驟二：在離線階段選取參考點并采集RSS數據；步驟三：采用多點定位、邊界判斷以及kmeans聚類相結合的方法，設置校正基準點；步驟四：在線階段中，獲取待測節點t的RSS數據，采用多點定位和區域判斷對待測節點t進行初步定位；步驟五：采用指紋定位以及位置補償相融合的算法，對待測節點t的初步定位結果進行修正，完成待測節點t的定位；所述步驟一中，在方形室內區域的四個角落部署4個AP，記第n個AP的二維坐標為xn，yn，第n個區域為Zn，n＝1,2,3,4；所述步驟二的實現過程如下：將室內區域劃分為M×M的等大網格，將網格點設定為參考節點并進行RSS數據采集： 其中RSSij是第i行第j列參考節點處采集到的RSS數據，是第i行第j列參考節點在第n個AP處采集到的RSS；所述步驟三包含以下步驟：步驟3.1：估算出參考節點到每個AP的距離： 其中表示第i行第j列參考節點到第n個AP的距離，rss0表示距離AP一米處的平均RSS值，α表示路徑損耗指數；步驟3.2：通過多點定位方法計算出第i行第j列參考節點的初始定位結果xij,yij，多點定位方程組如下： 步驟3.3：通過邊界判定找出易出界的參考節點，劃分出易出界區域，具體步驟如下：對每個參考節點進行N次步驟3.2的多點定位，并分別對每次的多點定位是否超出室內區域邊界進行判斷；記第i行第j列參考節點的多點定位結果超出室內區域邊界的次數為Numij，若則將該參考節點標記為易出界節點；否則不進行標記；其中q為設定閾值；步驟3.4：對步驟3.3中的易出界節點進行聚類以設定校正基準點，具體步驟如下：對易出界節點進行基于二維坐標的kmeans聚類，將聚類得到的k個簇心的坐標分別作為k個校正基準點的坐標，對每個校正基準點進行RSS數據采集： 其中RSSu是第u個校正基準點處采集到的RSS數據，u＝1,2…k，是第u個校正基準點在第n個AP處的RSS值；所述步驟五包括以下步驟：判斷待測節點t所屬的室內區域，記為Zst；將與待測節點t之間歐式距離最小的校正基準點的坐標作為待測節點t的第二次定位結果；根據待測節點t第二次定位結果處的RSS數據，判斷待測節點t第二次定位結果所在的室內區域，記為Znd；若Zst與Znd相同，則將第二次定位結果作為最終定位結果輸出；否則進行二次修正，以二次修正后的定位結果作為最終定位結果輸出：二次修正時，將待測節點t的RSS數據中對應待測節點t到AP距離較大的兩個元素剔除，保留其余兩個元素從而得到RSSt'： 對k個校正基準點的RSS數據做同步處理，得到RSSu'： 基于RSSt'和RSSu'，將與待測節點t之間歐式距離最小的校正基準點的坐標作為待測節點t的最終定位結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京郵電大學，其通訊地址為：210003 江蘇省南京市新模范馬路66號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。