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龍圖騰網恭喜東莞市馬越實業有限公司申請的專利全自動去除水口廢料機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114131094B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111655894.4，技術領域涉及：B23C3/00；該發明授權全自動去除水口廢料機是由王華;上官南海設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本全自動去除水口廢料機在說明書摘要公布了：本發明公開一種全自動去除水口廢料機，包括輸送機構、移動機構、銑刀機構、放料機構，該移動機構往復運動于輸送機構、銑刀機構、放料機構之間；該銑刀機構包括廢料夾取組件及銑刀組件，該廢料夾取組件包括夾取件及夾取驅動單元，該夾取驅動單元驅動夾取件對廢料進行夾取或釋放，該銑刀組件包括銑刀、銑刀驅動單元及用于定位產品的定位機構，該銑刀驅動單元驅動銑刀旋轉以對定位于定位機構上的產品進行去除水口廢料；該移動機構包括移料機械手及驅動移料機械手移動的移料驅動機構；借此，其實現了水口廢料的自動化去除設計，提高了自動化程度，減少了人工成本，降低了生產成本，提高了生產效率，保證了水口廢料去除的穩定性。

本發明授權全自動去除水口廢料機在權利要求書中公布了：1.一種全自動去除水口廢料機，其特征在于：包括用于輸送產品的輸送機構、用于移動產品的移動機構、用于對產品進行去除水口廢料的銑刀機構、用于輸送承載產品的托盤的放料機構，該移動機構往復運動于輸送機構、銑刀機構、放料機構之間；該銑刀機構包括用于夾取廢料的廢料夾取組件及用于去除水口廢料的銑刀組件，該廢料夾取組件包括夾取件及夾取驅動單元，該夾取驅動單元驅動夾取件對廢料進行夾取或釋放，該銑刀組件包括銑刀、銑刀驅動單元及用于定位產品的定位機構，該銑刀驅動單元驅動銑刀旋轉以對定位于定位機構上的產品進行去除水口廢料；該移動機構包括移料機械手及驅動移料機械手移動的移料驅動機構，該移料機械手具有用于夾持固定產品的夾持件；所述廢料夾取組件包括夾取座及固定于夾取座上的橫向移動組件，所述橫向移動組件包括橫向移動塊及驅動橫向移動塊移動的橫向移動驅動單元，所述夾取驅動單元固定于橫向移動塊上，所述夾取件連接于夾取驅動單元；所述銑刀組件包括銑刀座，所述定位機構固定于銑刀座上，所述銑刀座上設置有直線軸承座組件，所述定位機構包括用于定位產品的定位柱，所述定位柱的上下兩端分別穿過直線軸承座組件的上下兩端；所述銑刀固定于直線軸承座組件的上端，并位于定位柱的外周側；所述銑刀驅動單元驅動直線軸承座組件旋轉以帶動銑刀旋轉；所述直線軸承座組件包括直線軸承座、第一皮帶輪、鎖緊套、刀座，所述直線軸承座可調節式固定于銑刀座上，所述第一皮帶輪連接于直線軸承座的上端，所述鎖緊套固定于第一皮帶輪的上端，所述刀座固定于鎖緊套的上端，所述銑刀固定于刀座上，所述銑刀驅動單元通過皮帶驅動連接于第一皮帶輪，所述定位柱的上下兩端分別穿過鎖緊套、直線軸承座，所述刀座布置于定位柱的外周側；所述定位柱的下端通過限位座定位于銑刀座上，所述限位座與直線軸承座連接；所述定位柱的上端連接有彈簧，以使定位柱在限位座上可上下位移式設置。

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