買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜上海交通大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別以及實(shí)時(shí)定位與姿態(tài)解算方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114549637B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210033264.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別以及實(shí)時(shí)定位與姿態(tài)解算方法及系統(tǒng)是由李雨竹;李佳毅;劉森森;董偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別以及實(shí)時(shí)定位與姿態(tài)解算方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別以及實(shí)時(shí)定位與姿態(tài)解算方法及系統(tǒng)，包括：步驟S1：實(shí)時(shí)獲取包含動(dòng)態(tài)目標(biāo)的圖像視頻，并對(duì)獲取的圖像視頻進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的圖像；步驟S2：基于包含關(guān)系的輪廓識(shí)別方法提取預(yù)處理后的圖像的圖像輪廓以及輪廓對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)的位置坐標(biāo)；步驟S3：基于輪廓對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)的位置坐標(biāo)完成動(dòng)態(tài)目標(biāo)的位姿解算以及ID識(shí)別；所述包含關(guān)系的輪廓識(shí)別方法是根據(jù)圖案中所含有的不同特征的輪廓彼此間的包含關(guān)系，對(duì)圖案進(jìn)行識(shí)別并得到輪廓對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)的位置坐標(biāo)。

本發(fā)明授權(quán)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別以及實(shí)時(shí)定位與姿態(tài)解算方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別以及實(shí)時(shí)定位與姿態(tài)解算方法，其特征在于，包括：步驟S1：實(shí)時(shí)獲取包含動(dòng)態(tài)目標(biāo)的圖像視頻，并對(duì)獲取的圖像視頻進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的圖像；步驟S2：基于包含關(guān)系的輪廓識(shí)別方法提取預(yù)處理后的圖像的圖像輪廓以及輪廓對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)的位置坐標(biāo)；步驟S3：基于輪廓對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)的位置坐標(biāo)完成動(dòng)態(tài)目標(biāo)的位姿解算以及ID識(shí)別；所述包含關(guān)系的輪廓識(shí)別方法是根據(jù)圖案中所含有的不同特征的輪廓彼此間的包含關(guān)系，對(duì)圖案進(jìn)行識(shí)別并得到輪廓對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)的位置坐標(biāo)；所述步驟S1采用：特征標(biāo)記板配合相機(jī)的紅外光源以及紅外濾光片實(shí)時(shí)獲取包含動(dòng)態(tài)目標(biāo)的圖像視頻；所述特征標(biāo)記板是反光標(biāo)記板采用整塊板的設(shè)計(jì)，同時(shí)反光標(biāo)記板最外圍輪廓為一整個(gè)整體；按照預(yù)設(shè)的ID圖案對(duì)當(dāng)前標(biāo)記板進(jìn)行ID識(shí)別。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海交通大學(xué)，其通訊地址為：200240 上海市閔行區(qū)東川路800號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。