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龍圖騰網恭喜青島沃途智能科技有限公司申請的專利農地車輛多源信號導航系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116482737B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210040107.3，技術領域涉及：G01S19/48；該發明授權農地車輛多源信號導航系統和方法是由車德夢;費錚豪;高寒松設計研發完成，并于2022-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本農地車輛多源信號導航系統和方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種農地車輛多源信號導航系統及其方法。所述系統包括：GNSS信源接收組件、點云信源生成組件、車輛導航組件、點云密度監測組件、定位監測組件以及導航信源切換組件。導航信源切換組件基于點云密度監測組件實時監測所獲取的點云密度以及定位監測組件對車輛的定位監測結果，將車輛的導航信源從點云信息切換為GNSS信息或將車輛的導航信源從GNSS信息切換為點云信息，以便車輛導航組件從GNSS接收組件或點云信源生成組件獲取車輛的實時定位，從而對車輛行進路線進行導引。

本發明授權農地車輛多源信號導航系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種農地車輛多源信號導航系統，包括：GNSS信源接收組件，用于實時接收GNSS信息；點云信源生成組件，用于實時獲取車輛前方預定范圍內的點云信息；車輛導航組件，基于GNSS信息進行車輛定位或基于點云信息進行農地壟定位和車輛定位，從而對車輛行進路線進行導引；點云密度監測組件，用于實時監測所獲取的點云密度，并確定在預定時間段或連續預定數量的圖像幀內所獲取的點云密度是否小于預定點云密度閾值；定位監測組件，用于在點云密度監測組件確定點云密度大于預定點云密度閾值時，確定車輛定位角度偏差是否大于預定角度閾值或農地壟定位顯示的農地壟寬度是否在預定寬度范圍之內；以及導航信源切換組件，用于在點云密度小于預定點云密度閾值、車輛定位角度相對農地壟方向偏差大于預定角度閾值或農地壟寬度超出預定壟寬范圍時，將車輛的導航信源從點云信息切換為GNSS信息，以便車輛導航組件從GNSS接收組件獲取車輛的實時定位，從而對車輛行進路線進行導引。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島沃途智能科技有限公司，其通訊地址為：266000 山東省青島市黃島區(原開發區江山南路458號城發大廈1503)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。