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龍圖騰網恭喜浙江工業大學申請的專利一種基于動靜態功率解耦的自適應下垂控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114552562B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210167050.3，技術領域涉及：H02J1/00；該發明授權一種基于動靜態功率解耦的自適應下垂控制方法是由謝路耀;郭鑫;張有兵;陳怡設計研發完成，并于2022-02-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于動靜態功率解耦的自適應下垂控制方法在說明書摘要公布了：基于動靜態功率解耦的自適應下垂控制方法，包括：系統直流母線電壓的穩定依靠含儲能的直流調節端和交流調節端共同完成；交流調節端AC?DC變流器采用電壓外環控制和電流內環控制；直流調節端DC?DC變流器采用電壓外環控制和電流內環控制；將交流調節端和直流調節端等效為統一的具有延時時間常數τv、參考電壓為Udcrefi的可控電壓源模型；各調節端變流器的參考電壓指令Udcrefi包括額定電壓Udcnom、一次控制指令Upi、二次控制指令Us；一次控制指令Upi實現系統總擾動功率的動、靜態分離和自適應分配；二次控制指令Us下發到各調節端變流器執行，補償一次控制引起的直流母線靜態電壓偏差；按系統性能要求來確定各控制層級的時間常數，再按參數設計步驟依次確定各控制層級參數。

本發明授權一種基于動靜態功率解耦的自適應下垂控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于動靜態功率解耦的自適應下垂控制方法，其特征在于，包括：S11.系統直流母線電壓的穩定依靠N個調節端共同完成，其中M個為含儲能的直流調節端，其余N-M+1個為交流調節端；S12.交流調節端中，AC-DC變流器采用電壓外環控制和電流內環控制，其中電壓環和電流環的響應時間常數分別為τv_ACDC和τi_ACDC；S13.直流調節端中，DC-DC變流器采用電壓外環控制和電流內環控制，其中電壓環和電流環的響應時間常數分別為τv_DCDC和τi_DCDC；S14.將交流調節端和直流調節端等效為統一的具有延時時間常數τv、參考電壓為Udcrefi的可控電壓源模型；S15.各調節端變流器的參考電壓指令Udcrefi分為三個部分，包括額定電壓Udcnom、一次控制指令Upi、二次控制指令Us，即：Udcrefi＝Udcnom+Upi+Us,i∈[1,N]1S16.一次控制的電壓指令Upi根據各調節端的虛擬電容Ci和自適應調節的虛擬電阻Ri在變流器本地計算,實現系統擾動功率的動、靜態分離和自適應分配；S17.二次控制的電壓指令Us通過中央控制器計算，計算后下發到各變流器執行，能夠補償一次控制引起的直流母線靜態電壓偏差；S18.按系統性能要求來確定各控制層級的時間常數，再按參數設計步驟依次確定各控制層級參數；步驟S12所述的AC-DC變流器采用的電壓外環控制方程為： 其中，idref、iqref分別為變流器交流側參考電流的d軸分量和q軸分量，Udcref為直流電壓的參考值，Udc、io分別為直流側輸出電壓和電流，ed是電網相電壓的d軸分量，Qref為變流器輸出無功功率參考值，kvp、kvi分別為電壓外環的比例系數和積分系數；采用的電流內環控制方程為： 其中，udref、uqref分別為變流器交流輸出參考電壓的d軸分量和q軸分量，id、iq分別為變流器交流側電流的d軸分量和q軸分量，L為交流側的電感，eq是電網相電壓的q軸分量，ω為電網電壓的同步旋轉角速度，kip、kii分別為電流內環的比例系數和積分系數；電壓環控制時間常數τv_ACDC和電流環控制時間常數τi_ACDC分別為： 其中，RL為交流側濾波電感的內阻，RC為直流側濾波電容的等效并聯電阻；步驟S13所述的DC-DC變流器采用的電壓外環和電流內環控制方程為： 其中，Udcref和Udc為直流電壓的參考值和采樣值，iLref和iL為電感電流的參考值和采樣值，io為輸出電流，ub為儲能裝置電壓，D為開關管的占空比，kvp、kvi分別為電壓外環的比例系數和積分系數，kip、kii分別為電流內環的比例系數和積分系數；電壓外環控制時間常數τv_DCDC和電流內環控制時間常數τi_DCDC為： 其中，RL為直流側濾波電感的內阻，RC為輸出側直流濾波電容的等效并聯電阻；步驟S16所述的一次控制指令Upi計算方法如下： 其中，ioi為直流調節端i的輸出電流，直流調節端i的虛擬電阻Ri為： 其中，RDC_eq為所有M個直流調節端的等值機等效虛擬電阻，RAC_eq為所有N-M+1個交流調節端的等值機等效虛擬電阻，Qi和SOCi分別為直流調節端i的電池額定容量和荷電狀態，Qcharge_total和Qdischarge_total分別為直流調節端i的可充電容量和可放電容量，PACi_max為交流單元i的最大靜態功率；各調節端的虛擬電容Ci為： 其中，pi_max為各調節端的最大動態功率，Ceq為全系統的等值機等效虛擬電容；步驟S16所述的一次控制的電壓指令作用下各調節端承擔的電流ioi將分為靜態電流部分iRi和動態電流部分ici： 其中，iload為全系統總負荷電流，Req為全系統的等值機等效虛擬電阻；直流母線電壓下垂的慣性時間常數τp為：τp＝ReqCeq11步驟S17所述的中央控制器計算并下發給各變流器的二次控制的電壓指令Us計算方法如下： 其中，Udci為各調節端的輸出電壓，Udcavg為各調節端輸出電壓的平均值，ki為二次控制的積分系數；直流母線電壓二次恢復的時間常數τs為：

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