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龍圖騰網恭喜廣州臨界信息科技有限公司申請的專利一種基于車輛高精度定位的路政設施坐標標定方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114791282B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210209463.3，技術領域涉及：G01C11/00；該發明授權一種基于車輛高精度定位的路政設施坐標標定方法及裝置是由曾雙設計研發完成，并于2022-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于車輛高精度定位的路政設施坐標標定方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于車輛高精度定位的路政設施坐標標定方法，在道路一旁設置路政設施，路政設施包含特征部分以及特征部分面積；在第一車輛上設置高精度定位裝置及第一攝像單元；根據高精度定位裝置獲取第一車輛的第一坐標，通過第一攝像單元獲取特征部分并通過服務器獲取特征部分面積；根據特征部分在第一攝像單元中的第一成像位置、第一成像特征部分面積及第一坐標對路政設施進行坐標標定。還公開了一種基于車輛高精度定位的路政設施坐標標定裝置。一方面減少在道路大量設置路政設施時的坐標測量;另一方面也可以為自動駕駛技術提供更準確可靠的坐標依據；同時還可以對未進行高精度定位的車輛進行高精度定位。

本發明授權一種基于車輛高精度定位的路政設施坐標標定方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于車輛高精度定位的路政設施坐標標定方法，其特征在于：在道路一旁設置路政設施，所述路政設施包含特征部分以及特征部分面積；在第一車輛上設置高精度定位裝置及第一攝像單元；根據所述高精度定位裝置獲取第一車輛的第一坐標，通過第一攝像單元獲取所述特征部分并通過服務器獲取所述特征部分面積；根據所述特征部分在所述第一攝像單元中的第一成像位置、第一成像特征部分面積及所述第一坐標對所述路政設施進行坐標標定；所述車輛設置第二攝像單元，所述第一攝像單元及所述第二攝像單元設置間距；當所述第一成像特征部分面積小于預設閾值時；獲取第一攝像單元與所述路政設施所成夾角的第一角度以及獲取第二攝像單元與所述路政設施所成夾角的第二角度，根據所述間距、所述第一角度及所述第二角度計算獲取所述車輛與所述路政設施的相對位置信息，根據所述第一坐標及所述相對位置信息計算所述路政設施坐標。

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