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龍圖騰網恭喜哈爾濱工業(yè)大學申請的專利一種基于三相圓臺型發(fā)射機構的空間無線充電系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114614574B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210258237.4，技術領域涉及：H02J50/00；該發(fā)明授權一種基于三相圓臺型發(fā)射機構的空間無線充電系統(tǒng)是由齊超;段紅宇;王文武;楊福寧;黃一帆設計研發(fā)完成，并于2022-03-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于三相圓臺型發(fā)射機構的空間無線充電系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了一種基于三相圓臺型發(fā)射機構的空間無線充電系統(tǒng)；三相發(fā)射線圈A、B、C的尺寸、結構、線圈匝數完全相同，圍成三相圓臺型發(fā)射機構；三相發(fā)射線圈A、B、C兩兩重疊部分有間隙；通過改變電流相位對三相圓臺型發(fā)射線圈A、B、C進行控制，獲得穩(wěn)定的電能傳輸；分析收發(fā)線圈之間的互感，分析無線充電系統(tǒng)的輸入功率、輸出功率及傳輸效率，得到均勻穩(wěn)定的能量傳輸；本發(fā)明的發(fā)射機構采用圓臺型立體發(fā)射線圈，可以同時實現空間內外的無線電能傳輸；并且耦合機構無需采用磁芯，接收線圈也無需立體化，重量相對比較輕，利于接收端的輕量化。

本發(fā)明授權一種基于三相圓臺型發(fā)射機構的空間無線充電系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種基于三相圓臺型發(fā)射機構的空間無線充電系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：三相發(fā)射線圈A、B、C圍成三相圓臺型發(fā)射機構；所述三相發(fā)射線圈A、B、C的尺寸、結構、線圈匝數完全相同；所述三相發(fā)射線圈A、B、C兩兩重疊部分有間隙；所述三相發(fā)射線圈A、B、C兩兩重疊處形成的交點為A1A2X1X2、B1B2Y1Y2和C1C2Z1Z2；所述A相發(fā)射線圈包含交點A1A2X1X2；所述B相發(fā)射線圈包含交點B1B2Y1Y2；所述C相發(fā)射線圈包含交點C1C2Z1Z2；所述三相圓臺型發(fā)射機構的上、下半圓形發(fā)射線圈的間距為D＝200mm，并且發(fā)射線圈上半徑R1和發(fā)射線圈下半徑R2的尺寸關系為：R2＝2R1＝200mm；所述方法具體包括以下步驟：步驟1：通過改變電流相位對三相發(fā)射線圈A、B、C進行控制，獲得穩(wěn)定的電能傳輸；步驟2：通過分析收發(fā)線圈之間的互感，分析無線充電系統(tǒng)的輸入功率、輸出功率及傳輸效率；采用基波分析法將發(fā)射端直流電源Uin和三相全橋逆變電路等效為三相交流輸入電壓源；將接收端全橋整流電路、濾波電路和負載等效為電阻，則根據基爾霍夫電壓定律對等效電路模型列寫KVL方程為： 其中相量分別代表三相逆變器基波輸出電壓， 分別代表發(fā)射線圈的基波電流，代表接收線圈的基波電流；RA、RB、RC、分別代表接收線圈內阻；ZS代表接收端等效阻抗；則系統(tǒng)的輸入功率Pin、輸出功率Pout及傳輸效率η分別為： 根據聶以曼公式，互感表達式為： 其中：N1、N2分別代表空間兩個線圈的匝數；μ0為真空磁導率，其值為4π×10-7Hm；R代表位于兩線圈中任意兩點間的距離；當接收線圈在發(fā)射機構內部距z軸軸向50mm處作旋轉時，以A相發(fā)射線圈為例，對接收線圈與發(fā)射線圈進行建模；此時接收線圈與發(fā)射線圈上下半圓相互正交，分析A1A2方向長直導線l1和X1X2方向長直導線l2與接收線圈之間的互感；對A1A2方向長直導線l1，X1X2方向長直導線l2和接收線圈分別進行數學建模； R1為發(fā)射線圈上半徑，R2為發(fā)射線圈下半徑，D為發(fā)射線圈高度，r為接收線圈半徑，H為接收線圈與發(fā)射線圈的距離，β為接收線旋轉角度，RS為接收線圈；根據聶以曼公式，長直導線l1、l2與接收線圈間的互感分別為： 得到當接收線圈在發(fā)射機構內部旋轉時，接收線圈與A相發(fā)射線圈的互感為： 同理，可得接收線圈與B、C相發(fā)射線圈的互感計算公式。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業(yè)大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。