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龍圖騰網恭喜阿波羅智能技術(北京)有限公司申請的專利一種行駛軌跡的修正方法、裝置、設備以及自動駕駛車輛獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114670823B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210400058.X，技術領域涉及：B60W30/095；該發(fā)明授權一種行駛軌跡的修正方法、裝置、設備以及自動駕駛車輛是由楊靜;鄭欣悅;孫灝;柳長春設計研發(fā)完成，并于2022-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種行駛軌跡的修正方法、裝置、設備以及自動駕駛車輛在說明書摘要公布了：本公開提供了一種行駛軌跡的修正方法、裝置、設備以及自動駕駛車輛，涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛、智能交通和深度學習技術領域。具體實現方案為：獲取行駛對象的預測行駛軌跡所在路段的障礙邊界信息；其中，所述障礙邊界信息至少包括障礙邊界中障礙點的位置信息；根據所述障礙邊界中障礙點的位置信息、所述預測行駛軌跡中候選軌跡點的位置信息，以及所述行駛對象在所述路段行駛的橫向安全距離，對所述預測行駛軌跡進行修正。能夠修正預測行駛軌跡的誤差，提高預測行駛軌跡的精準性，進而提高自動駕駛的安全性。

本發(fā)明授權一種行駛軌跡的修正方法、裝置、設備以及自動駕駛車輛在權利要求書中公布了：1.一種行駛軌跡的修正方法，包括：獲取行駛對象的預測行駛軌跡所在路段的障礙邊界信息；其中，所述障礙邊界信息至少包括障礙邊界中障礙點的位置信息；根據所述障礙邊界中障礙點的位置信息、所述預測行駛軌跡中候選軌跡點的位置信息，以及所述行駛對象在所述路段行駛的橫向安全距離，對所述預測行駛軌跡進行修正；所述根據所述障礙邊界中障礙點的位置信息、所述預測行駛軌跡中候選軌跡點的位置信息，以及所述行駛對象在所述路段行駛的橫向安全距離，對所述預測行駛軌跡進行修正，包括：根據所述障礙邊界中障礙點的位置信息和所述預測行駛軌跡中候選軌跡點的位置信息，確定所述預測行駛軌跡中的目標軌跡點對，以及所述目標軌跡點對之間包含的目標點；其中，所述目標點屬于所述障礙點；根據所述目標點的位置信息和所述行駛對象在所述路段行駛的橫向安全距離，確定缺失軌跡點的位置信息；其中，所述缺失軌跡點的縱向位置坐標為所述目標點的縱向位置坐標；所述缺失軌跡點的橫向位置坐標為所述橫向安全距離；根據所述缺失軌跡點的位置信息，在所述預測行駛軌跡中添加缺失軌跡點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿波羅智能技術(北京)有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號1幢1層105；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。