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龍圖騰網恭喜杭州匯萃智能科技有限公司申請的專利一種圖像拼接方法、系統及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119379539B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411974715.7，技術領域涉及：G06T3/4038；該發明授權一種圖像拼接方法、系統及可讀存儲介質是由蔡超鵬;周才健;陳安;周柔剛設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種圖像拼接方法、系統及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種圖像拼接方法、系統及可讀存儲介質。所述方法包括：獲取第一視野和第二視野的標定板圖像；獲得第一視野和第二視野圖像之間的單應性矩陣，作為兩幅拼接圖像之間的轉換矩陣；獲取與標定板圖像相同的視角獲取第一視野和第二視野的拼接圖像，利用轉換矩陣對拼接圖像進行轉換，并根據轉換結果進行拼接得到初步拼接圖像；根據初步拼接圖像，分別計算兩幅拼接圖像到初步拼接圖像之間的單應性矩陣；通過單應性矩陣將兩幅拼接變換到初步拼接圖像中，并對變換后的重疊區域進行像素融合，獲得拼接后的圖像。本發明所述方法具備精度高、魯棒性強、速度快且使用方便的特點。

本發明授權一種圖像拼接方法、系統及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種圖像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：獲取第一視野和第二視野的標定板圖像，所述標定板圖像內部分布若干個有序圓孔的黑色長方標記物形構成；對第一視野和第二視野的標定板圖像進行關系轉換，獲得第一視野和第二視野圖像之間的單應性矩陣，作為兩幅拼接圖像之間的轉換矩陣；獲取與標定板圖像相同的視角得到第一視野和第二視野的拼接圖像，分別為第一拼接圖像和第二拼接圖像；利用轉換矩陣對第一拼接圖像和第二拼接圖像進行轉換，并根據轉換結果進行拼接得到初步拼接圖像；根據初步拼接圖像，分別計算第一拼圖像接到初步拼接圖像的單應性矩陣H1和第二拼接圖像到初步拼接圖像之間的單應性矩陣H2；將第一拼接圖像和第二拼接圖像分別通過單應性矩陣H1和單應性矩陣H2變換到初步拼接圖像中，并對變換后的重疊區域進行像素融合，獲得拼接后的圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州匯萃智能科技有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市余杭區文一西路998號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。