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龍圖騰網恭喜杭州芯控智能科技有限公司申請的專利一種基于輸送線的物料動態控制方法、系統及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119444039B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510037887.X，技術領域涉及：G06Q10/0835；該發明授權一種基于輸送線的物料動態控制方法、系統及介質是由祖成龍;周建君;陳旺怡;余成博;陳立;郭龍設計研發完成，并于2025-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于輸送線的物料動態控制方法、系統及介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種基于輸送線的物料動態控制方法、系統及介質，該方法包括：基于虛擬環境構建虛擬輸送線，并配置虛擬輸送線的運動參數，生成虛擬輸送線上各個節點的類型與不同節點之間的關系，以及每個節點的功能信息；利用運動學模型計算物料在虛擬輸送線上的動態行為，得到物料輸送路徑；將物料輸送路徑方向與預先配置的路徑方向進行比較，得到路徑偏差率；判斷路徑偏差率是否大于或等于設定的路徑偏差率閾值；若大于或等于，則基于修正信息調整虛擬輸送線的運動參數；若小于，則將物料移動數據流傳輸至終端，通過虛擬設計能夠指導現實生產，實體運行的數據也能反饋至虛擬環境中，形成閉環控制，促進了持續的性能監測與優化。

本發明授權一種基于輸送線的物料動態控制方法、系統及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于輸送線的物料動態控制方法，其特征在于，包括：基于虛擬環境構建虛擬輸送線，并配置虛擬輸送線的運動參數，生成虛擬輸送線上各個節點的類型與不同節點之間的關系，以及每個節點的功能信息；基于虛擬輸送線上各個節點的類型與不同節點之間的關系，以及每個節點的功能信息，利用運動學模型計算物料在虛擬輸送線上的動態行為，得到物料輸送路徑；將物料輸送路徑方向與預先配置的路徑方向進行比較，得到路徑偏差率，判斷所述路徑偏差率是否大于或等于設定的路徑偏差率閾值；若大于或等于，則生成修正信息，基于修正信息調整虛擬輸送線的運動參數；若小于，則生成物料移動的參數數據流，將物料移動參數數據流傳輸至終端，并按照接收到的參數數據流進行運動；采用Catmull-Rom樣條插值算法，通過重新采樣生成均勻分布的路徑點；其中，生成虛擬輸送線上各個節點的類型與不同節點之間的關系，以及每個節點的功能信息，具體為：基于虛擬環境創建輸送線的數字孿生體，生成虛擬輸送線；分析虛擬輸送線的輸送方向，基于輸送方向將虛擬輸送線劃分為直線段與弧線段；在直線段與弧線段上建立若干個標記點，基于標記點配置虛擬輸送線的運動參數，生成節點類型、節點關系與節點功能信息；其中，基于各個節點的運行參數利用運動學模型計算物料在虛擬輸送線上的動態行為，得到物料輸送路徑，具體包括：獲取各個節點的運行參數，基于各個節點的運行參數分析物料運行狀態信息；基于物料運行狀態信息計算物料的初始偏移信息與旋轉信息；基于物料的初始偏移信息與旋轉信息分析物料移動過程中的動態行為，動態行為包括加速、減速、停頓以及在單位時間內覆蓋的區域；基于動態行為對物料實時移動路徑進行動態調整，得到物料運輸路徑。

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