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龍圖騰網恭喜漢朔科技股份有限公司申請的專利購物車定位的方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119509558B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510067378.1，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權購物車定位的方法及裝置是由梁敏;姬春旭;傅哲;劉錚;王宇晶;高暢設計研發完成，并于2025-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本購物車定位的方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種購物車定位的方法及裝置，其中該方法包括：當判斷購物車不在當前基站覆蓋范圍內時，采用慣導定位方式對購物車進行定位；在慣性導航定位的過程中，獲取周圍電子價簽的信號強度，若滿足電子價簽定位條件時，通過信號強度權重解算的方式定位購物車；若滿足掃描商品標識定位條件時，通過掃描商品標識定位商品位置的方式定位購物車；基于購物車的電子價簽定位結果或掃描商品標識定位結果對慣導定位結果進行校正處理，得到購物車的第一校正定位結果；根據第一校正定位結果及基于商超地圖預先生成的每個路徑點的集合，匹配獲得與第一校正定位結果距離最近路徑點的位置作為購物車的第二校正定位結果。本發明可以提高購物車定位的精度。

本發明授權購物車定位的方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種購物車定位的方法，其特征在于，包括：判斷購物車是否在當前基站覆蓋范圍內；當判斷購物車不在當前基站覆蓋范圍內時，采用慣性導航定位方式對購物車進行定位，得到購物車的慣性導航定位結果；在慣性導航定位的過程中，獲取周圍電子價簽的信號強度，若滿足電子價簽定位條件時，通過信號強度權重解算的方式，得到購物車的電子價簽定位結果，其包括：判斷購物車的當前狀態是否是靜止狀態；如果購物車的當前狀態是靜止狀態，獲取掃描到的周圍電子價簽的心跳；如果掃描到心跳的電子價簽數目大于或等于預設價簽數目閾值，且信號強度大于或等于預設價簽信號強度閾值時，采用信號強度權重解算的方式進行掃描周圍電子價簽定位，得到購物車的電子價簽定位結果；在慣性導航定位的過程中，若滿足掃描商品標識定位條件時，通過掃描商品標識定位商品位置的方式，得到購物車的掃描商品標識定位結果，其包括：判斷購物車的當前定位狀態；若購物車的當前定位狀態不是如下狀態：完成到達角定位預設秒數閾值范圍內或在當前基站覆蓋范圍內，完成電子價簽定位預設秒數閾值范圍內，或者當前定位結果的置信度低于預設置信度閾值時，判斷購物車是否為首次掃描商品標識；如果不是首次掃描商品標識，判斷當前掃描標識的商品的位置與上一次掃描標識的商品的位置之間的距離；根據該距離，當前掃描商品標識與上一次掃描商品標識的時間間隔，計算購物車的速度；如果購物車的速度小于或等于預設速度閾值得到購物車的掃描商品標識定位結果；基于購物車的電子價簽定位結果或掃描商品標識定位結果對購物車的慣性導航定位結果進行位置校正處理，得到購物車的第一校正定位結果；根據第一校正定位結果，以及基于商超地圖預先生成的每個路徑點的集合，匹配獲得與第一校正定位結果距離最近路徑點的位置作為購物車的第二校正定位結果；在判斷當前路徑點需要切換時，判斷切換的路徑點是否為上一路徑點的鄰居路徑點；在判斷切換的路徑點不是上一路徑點的鄰居路徑點時，找到離上一路徑點最近的鄰居路徑點作為購物車優化的定位結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人漢朔科技股份有限公司，其通訊地址為：314031 浙江省嘉興市秀洲區康和路1288號嘉興光伏科創園1號樓1層裙樓和4層、5號樓7層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。