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龍圖騰網恭喜上海交通建設總承包有限公司申請的專利基于激光雷達的管道對接定位輔助引導系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119538345B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510106081.1，技術領域涉及：G06F30/10；該發明授權基于激光雷達的管道對接定位輔助引導系統是由楊杰;吳僑僑;陳淑燁;李少俊;仲仁杰;董延婷;張潤天;申超龍設計研發完成，并于2025-01-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于激光雷達的管道對接定位輔助引導系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于激光雷達的管道對接定位輔助引導系統，屬于管道對接定位技術領域。基于激光雷達的管道對接定位輔助引導系統，包括數據采集模塊、管道模型模塊和優化模塊。本發明解決了現有技術在進行對接定位時可能會存在一定的誤差，導致在實際對接時難以達到理想的精度的問題，本發明利用激光雷達進行數據采集，精度可達毫米級別，確保管道對接的準確性和穩定性，顯著提高了工作效率，在管道對接過程中，能夠大幅縮短定位輔助引導的時間，激光雷達還可以用于測量速度、角度和其他參數，使得激光雷達在管道對接定位輔助引導中能夠提供更全面的信息支持，進一步確保了管道對接定位的準確性，使得管道在實際對接時能夠達到理想的精度。

本發明授權基于激光雷達的管道對接定位輔助引導系統在權利要求書中公布了：1.基于激光雷達的管道對接定位輔助引導系統，其特征在于，包括：數據采集模塊，用于計算激光雷達的位置變化量，利用激光雷達的位置變化量獲取管道曲面的點云數據并進行處理，處理完成后對管道曲面進行重構；管道模型模塊，用于使用RANSAC算法從重構后的管道曲面點云數據中隨機提取采樣數據，篩除不符合模型的異常值，得到擬合最佳的模型參數，利用對擬合最佳的模型參數對管道進行建模；優化模塊，用于計算點到圓柱體模型表面的距離，利用RANSAC算法得到初始化圓柱體模型的參數，對初始化圓柱體模型的參數進行迭代，在每次迭代中根據模型參數的更新結果逐步優化擬合效果，每次使用時，計算優化后的圓柱體模型和管道模型的最大誤差并進行存儲，針對每次的最大誤差，計算兩個模型的可靠性指數，將兩個模型的可靠性指數進行對比，選擇可靠性指數較大的模型用于本次管道對接定位輔助。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通建設總承包有限公司，其通訊地址為：200136 上海市浦東新區浦東大道2501號26幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。