恭喜浙江海洋大學;浙江易航海信息技術有限公司陳超獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜浙江海洋大學;浙江易航海信息技術有限公司申請的專利一種基于北三船舶定位的搜救信標誤報警檢測方法和裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119620121B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510151656.1,技術領域涉及:G01S19/17;該發明授權一種基于北三船舶定位的搜救信標誤報警檢測方法和裝置是由陳超;吳德仁;張學蓮;郭松杰;周彬翀設計研發完成,并于2025-02-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于北三船舶定位的搜救信標誤報警檢測方法和裝置在說明書摘要公布了:本申請提供一種基于北三船舶定位的搜救信標誤報警檢測方法和裝置。本申請提供的方法,包括:基于搜救信標觸發的報警信號,確定搜救信標在地理坐標系下的第一位置;基于船舶的歷史運動數據信息,確定船舶在地理坐標系下的第二位置;基于北三系統中北斗天線的位置、船舶的長度、寬度,建立船舶的動態范圍模型;基于第一位置、第二位置,將地理坐標系轉換為船舶坐標系,得到搜救信標在船舶坐標系下的相對位置;基于相對位置、船舶的動態范圍模型,確定搜救信標誤報警檢測結果。本申請提供的方法和裝置,結合船舶位置信息對搜救信標發送的報警信號進行誤報警檢測,有效過濾環境干擾和誤操作引起的誤報警,降低誤報警率,提高海上救援的效率和可靠性。
本發明授權一種基于北三船舶定位的搜救信標誤報警檢測方法和裝置在權利要求書中公布了:1.一種基于北三船舶定位的搜救信標誤報警檢測方法,其特征在于,所述方法包括:基于搜救信標觸發的報警信號,確定所述搜救信標在報警時刻對應的地理坐標系下的第一位置;基于船舶的歷史運動數據信息,確定船舶在所述報警時刻對應的地理坐標系下的第二位置;基于北斗天線的位置確定船舶在地理坐標系中的絕對位置,基于所述絕對位置確定船舶坐標系;基于船舶的速度以及容差系數,計算船舶的縱向容差和橫向容差;所述縱向容差表征船舶在縱向上的允許偏移范圍,所述橫向容差表征船舶在橫向上的允許偏移范圍,所述縱向容差對應的容差系數與所述橫向容差對應的容差系數不同;在所述船舶坐標系下,基于船舶的縱向容差、船舶的長度確定船舶的縱向坐標范圍;在所述船舶坐標系下,基于船舶的橫向容差、船舶的寬度確定船舶的橫向坐標范圍;船舶的動態范圍模型包括船舶的縱向坐標范圍和橫向坐標范圍,所述動態范圍模型表征船舶在船舶坐標系下不同坐標方向上的位置分布;基于所述第一位置與所述第二位置的差值,確定搜救信標與船舶之間的差值向量;基于船舶在所述報警時刻的航向角確定旋轉矩陣的旋轉角度;基于所述旋轉角度構建旋轉矩陣;將所述旋轉矩陣與所述差值向量相乘,得到搜救信標在船舶坐標系下的相對位置;所述旋轉矩陣用于將地理坐標系轉換為船舶坐標系;基于所述相對位置、所述船舶的動態范圍模型,確定所述搜救信標與船舶范圍的關系,基于所述關系確定搜救信標誤報警檢測結果;所述船舶范圍包括船舶的縱向坐標范圍和橫向坐標范圍。
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