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龍圖騰網恭喜云南煙葉復烤有限責任公司;北京長征高科技有限公司;云南艾珞特科技有限公司申請的專利一種基于片煙光電除雜的重點雜物實時監控預警方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119624962B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510156736.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于片煙光電除雜的重點雜物實時監控預警方法與系統是由李瑞東;張博為;招云芳;李屹;王獻友;楊立揚;何悅;陳睿;王永祺;黃崗;鄧紹坤;劉啟超;范茂青;李昀欣;李義鑫;趙唯琦;吳磊;孫彥波;鄧立;葛霓志;李金偉;羅曉峰;楊順才;張金強;劉玉剛;余國強;李磊;李豐設計研發完成，并于2025-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于片煙光電除雜的重點雜物實時監控預警方法與系統在說明書摘要公布了：本發明涉及煙草除雜領域，提出了一種基于片煙光電除雜的重點雜物實時監控預警方法與系統。首先，掃描煙葉并采集圖像，獲得高質量的煙葉圖像。其次，判斷煙葉圖像內是否存在雜物，若存在，則作為雜物圖像。第三，緩存連續多段的雜物圖像，通過時間戳將連續多段的雜物圖像拼接成一幅完整的雜物圖像，并上傳至上位工控機。第四，上位工控機對完整的雜物圖像實時監控，圖像在統計看板顯示，基于AI分類算法對重點雜物進行識別，并判斷該雜物是否屬于重點雜物，如果屬于重點雜物則發出聲光報警。本發明實現了對重點雜物的實時監控與預警，解決了現有技術對煙葉除雜處于黑盒狀態，無法對雜物信息進行可視化處理的技術問題。

本發明授權一種基于片煙光電除雜的重點雜物實時監控預警方法與系統在權利要求書中公布了：1.一種基于片煙光電除雜的重點雜物實時監控預警方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1：掃描煙葉并采集圖像：在片煙光電除雜系統中，利用線陣或面陣相機掃描煙葉，采集煙葉圖像信息；步驟2：識別雜物：并判斷所述煙葉圖像內是否存在雜物，若存在，則作為雜物圖像；步驟3：雜物圖像拼接：緩存連續多段的雜物圖像并記錄時間戳，直到下一幅圖像不出現雜物停止，將所述連續多段的雜物圖像通過時間戳拼接成一幅完整的雜物圖像，利用交換機與千兆網將完整的雜物圖像上傳至上位工控機；步驟4：重點雜物實時監控與預警：上位工控機對完整的雜物圖像實時監控，圖像在統計看板顯示，基于AI分類算法對重點雜物進行識別，并判斷該雜物是否屬于重點雜物，如果屬于重點雜物則發出聲光報警；所述步驟3中雜物圖像拼接的方法為：步驟3.1：構建兩個圖像緩沖區，一個是缺陷圖像緩沖區，一個是完整圖像緩沖區；步驟3.2：圖像檢測開始后首先將識別到的第一個雜物圖像存入缺陷圖像緩沖區，如果該雜物呈現在至少一幅雜物圖像上，則將帶有該雜物的所有雜物圖像依次存入缺陷圖像緩沖區；一直存入完整的該雜物的連續圖像，即直到最后一幅圖像不是雜物圖像作為一個拼接任務完成；步驟3.3：根據雜物圖像記載的時間戳將缺陷圖像緩沖區內的所有雜物圖像拼接成一幅完整的雜物圖像并拷貝至完整圖像緩沖區，通過完整圖像緩沖區將完整的雜物圖像上傳給上位機；并清空缺陷圖像緩沖區直到下一個雜物圖像進入后重復步驟3.2。

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