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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江恒道科技股份有限公司申請的專利注塑成品分組檢定方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119666877B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510188495.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/95；該發(fā)明授權(quán)注塑成品分組檢定方法及系統(tǒng)是由王洪潮;吉勇;俞彭鋒;付晗;葉清輝;張偉良設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本注塑成品分組檢定方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請涉及注塑成品檢測技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種注塑成品分組檢定方法及系統(tǒng)，其利用雙目相機(jī)實(shí)時(shí)采集圖像，并通過PID控制器動(dòng)態(tài)調(diào)整曝光參數(shù)（快門速度和增益），確保圖像信息熵處于目標(biāo)范圍，從而提升圖像質(zhì)量。基于優(yōu)化后的高質(zhì)量圖像，能夠精確識(shí)別抓取點(diǎn)坐標(biāo)并將其映射至三維空間，機(jī)械抓手據(jù)此抓取注塑成品，移動(dòng)至缺陷檢測位進(jìn)行外觀檢測和缺陷識(shí)別，最終實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的自動(dòng)分組檢定。同時(shí)，利用亮度統(tǒng)計(jì)特征值與PID控制器動(dòng)態(tài)調(diào)整相機(jī)曝光參數(shù)，確保圖像質(zhì)量的一致性。這樣，即使在復(fù)雜光照條件下，也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的自動(dòng)分組檢定。

本發(fā)明授權(quán)注塑成品分組檢定方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種注塑成品分組檢定方法，包括：S1：利用雙目相機(jī)采集待檢測注塑成品的雙目圖像；S2：識(shí)別出預(yù)設(shè)抓取位置的二維坐標(biāo)，并將所述二維坐標(biāo)映射至三維空間以確定抓取點(diǎn)的空間位置；S3：按照所述空間位置抓取所述待檢測注塑成品，并移動(dòng)至缺陷檢測位；S4：在所述缺陷檢測位，采集所述待檢測注塑成品的外觀圖像；S5：根據(jù)所述外觀圖像，對所述待檢測注塑成品進(jìn)行缺陷識(shí)別，并按照識(shí)別結(jié)果對所述待檢測注塑成品進(jìn)行分組放置，其特征在于，所述S1：利用雙目相機(jī)采集待檢測注塑成品的雙目圖像，包括步驟：S11：利用所述雙目相機(jī)采集所述待檢測注塑成品的初始雙目圖像；S12：提取所述初始雙目圖像的亮度統(tǒng)計(jì)特征值；S13：計(jì)算所述亮度統(tǒng)計(jì)特征值與亮度目標(biāo)值之間的差值作為當(dāng)前誤差；S14：將所述當(dāng)前誤差輸入基于PID控制器的相機(jī)曝光參數(shù)調(diào)整器以得到快門調(diào)整策略和增益調(diào)整策略；S15:基于所述快門調(diào)整策略和所述增益調(diào)整策略，調(diào)整所述雙目相機(jī)的快門速度和增益，并利用參數(shù)調(diào)整后的所述雙目相機(jī)采集所述待檢測注塑成品的更新雙目圖像；S16：計(jì)算所述更新雙目圖像的圖像信息熵，并判斷所述更新雙目圖像的圖像信息熵是否進(jìn)入目標(biāo)范圍；S17：如果所述更新雙目圖像的圖像信息熵進(jìn)入目標(biāo)范圍，則停止調(diào)整所述雙目相機(jī)的曝光參數(shù)；如果所述更新雙目圖像的圖像信息熵未進(jìn)入目標(biāo)范圍，循環(huán)執(zhí)行步驟S11至步驟S16；其中，所述S16：計(jì)算所述更新雙目圖像的圖像信息熵，并判斷所述更新雙目圖像的圖像信息熵是否進(jìn)入目標(biāo)范圍，包括：如果更新右視角圖像的圖像信息熵和更新左視角圖像的圖像信息熵出現(xiàn)了相反方向的偏移，引入圖像信息熵微調(diào)的配準(zhǔn)因數(shù)；基于所述更新左視角圖像的圖像信息熵和所述圖像信息熵微調(diào)的配準(zhǔn)因數(shù)，對所述更新右視角圖像的圖像信息熵進(jìn)行配準(zhǔn)均衡以得到更新右視角圖像的更新圖像信息熵；基于所述更新右視角圖像的圖像信息熵和所述圖像信息熵微調(diào)的配準(zhǔn)因數(shù)，對所述更新左視角圖像的圖像信息熵進(jìn)行配準(zhǔn)均衡以得到更新左視角圖像的更新圖像信息熵。

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