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龍圖騰網恭喜蘇州大學申請的專利一種人形機器人線性執行器及其制備方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119658660B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510186695.5，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種人形機器人線性執行器及其制備方法是由李軒;陳德楓;朱銘魯;李永澤;陳濤設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種人形機器人線性執行器及其制備方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種人形機器人線性執行器及其制備方法，其中的人形機器人線性執行器，包括固定缸體，以及設置在固定缸體中的無框電機、執行裝置、和檢測單元；執行裝置通過無框電機驅動設置在固定缸體中，檢測單元用于控制執行裝置運動；無框電機同軸套設在執行裝置的曲面絲杠外部，且曲面絲杠的兩端轉動設置在固定缸體中。本發明公開了一種結構緊湊、驅動性能優異且能實現高精度運動控制的人形機器人線性執行器及其制備方法。

本發明授權一種人形機器人線性執行器及其制備方法在權利要求書中公布了：1.一種人形機器人線性執行器，其特征在于：包括固定缸體，以及設置在固定缸體中的無框電機、執行裝置和檢測單元；所述執行裝置通過無框電機驅動設置在固定缸體中，所述檢測單元用于控制所述執行裝置運動；所述無框電機同軸套設在所述執行裝置的外部，且執行裝置的兩端轉動設置在所述固定缸體中；所述執行裝置包括曲面絲杠，以及同軸套設在曲面絲杠上的支撐殼體，和固定安裝在所述支撐殼體上的支撐殼體端蓋；曲面絲杠通過角接觸軸承一和角接觸軸承二嵌設在支撐殼體內，保持套筒同軸心套設在曲面絲杠上，并位于角接觸軸承一和角接觸軸承二之間，同時與角接觸軸承一和角接觸軸承二同軸心配合連接；保持套筒和支撐殼體之間還套設有滾針軸承一和滾針軸承二，且保持套筒通過保持套筒上的滾子孔位中活動嵌設的滾子與滾針軸承一和滾針軸承二滾動接觸；滾針軸承一和滾針軸承二通過偏心配合連接于支撐殼體，角接觸軸承一和角接觸軸承二分別對稱安裝于滾針軸承一和滾針軸承二外側，限位擋圈一和限位擋圈二分別對稱安裝于角接觸軸承一和角接觸軸承二外側；保持套筒為滾子提供支撐和限位作用，將滾子的旋轉運動轉換為所述曲面絲杠的線性運動；保持套筒的壁厚要求大于等于滾子半徑，小于等于兩倍滾子半徑與兩倍偏心距之差，且壁厚取值為整數；滾針軸承一和滾針軸承二相錯180°相位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州大學，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳江區久泳西路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。