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龍圖騰網恭喜深圳市元碩自動化科技有限公司申請的專利一種基于圖像處理的LCM邊框封裝方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119693364B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510203027.9，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于圖像處理的LCM邊框封裝方法及裝置是由林風杰;葉瑞龍;黃毅設計研發完成，并于2025-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖像處理的LCM邊框封裝方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及到LCM制備技術領域，公開了一種基于圖像處理的LCM邊框封裝方法及裝置，所述方法包括基于視覺系統獲取LCM的原始圖像，對原始圖像進行預處理，并進行邊緣特征提取，得到初步邊緣圖像，對初步邊緣圖像進行形態學處理，對優化邊緣圖像進行灰度閾值化處理，標定多個特定區域中的連通邊緣區域，并根據連通邊緣區域的幾何特征篩選出候選點集，對候選點集進行篩選處理，基于LCM的當前位置信息對初步點膠路徑進行補償修正，得到修正點膠路徑，根據修正點膠路徑控制點膠機器人進行點膠操作，能夠有效避免點膠過程中因識別誤差導致的膠水不均勻問題，通過對初步點膠路徑進行補償修正，動態適應LCM的當前位置信息，顯著提高點膠路徑的準確性和一致性。

本發明授權一種基于圖像處理的LCM邊框封裝方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像處理的LCM邊框封裝方法，其特征在于，包括：基于視覺系統獲取LCM的原始圖像，對所述原始圖像進行預處理，并對預處理后的原始圖像進行邊緣特征提取，得到初步邊緣圖像；對所述初步邊緣圖像進行形態學處理，得到優化邊緣圖像；基于預設閾值對所述優化邊緣圖像進行灰度閾值化處理，得到二值化圖像，所述二值化圖像包括多個特定區域；標定多個所述特定區域中的連通邊緣區域，并根據所述連通邊緣區域的幾何特征篩選出候選點集，其中，每個候選點表示一個潛在點膠位置；對所述候選點集進行篩選處理，得到有效點集合，并對所述有效點集合進行點膠路徑規劃，得到初步點膠路徑，具體包括：對所述候選點集的每個候選點進行位置一致性分析處理，得到位置一致性篩選結果；根據所述位置一致性篩選結果對每個候選點的邊緣強度進行邊緣強度特征分析處理，得到強度篩選結果；根據所述強度篩選結果對候選點的位置關系進行拓撲結構分析處理，得到連通拓撲篩選結果；對所述連通拓撲篩選結果的候選點進行路徑排序處理，得到點膠路徑點序列；根據所述點膠路徑點序列對路徑間隔進行平滑優化處理，得到優化路徑點序列；基于所述優化路徑點序列對點膠速度進行規劃處理，得到初步點膠路徑；基于所述LCM的當前位置信息對所述初步點膠路徑進行補償修正，得到修正點膠路徑，根據所述修正點膠路徑控制點膠機器人進行點膠操作，具體包括：對所述LCM的當前位置信息進行標定處理，計算所述LCM的實際位置與理論位置的空間差異，得到所述LCM的空間偏移矩陣；根據所述空間偏移矩陣對所述初步點膠路徑進行位姿變換處理，得到初步修正點膠路徑；對所述初步修正點膠路徑進行路徑連續性優化處理，得到連續性優化點膠路徑；基于點膠機器人的動態響應特性對所述連續性優化點膠路徑進行速度分配處理，得到速度分配優化點膠路徑；對所述速度分配優化點膠路徑進行點膠偏移量補償處理，得到偏移補償優化點膠路徑；基于膠機器人的運動學模型及關節角約束，以及根據偏移補償優化點膠路徑對點膠機器人進行軌跡規劃處理，得到修正點膠路徑，并根據所述修正點膠路徑控制點膠機器人進行點膠操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市元碩自動化科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區石巖街道中運泰科技工業廠區綜合樓九棟2樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。