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龍圖騰網恭喜國家基礎地理信息中心申請的專利目標對象定位方法、裝置、介質、設備及軌跡映射方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119756307B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510247035.3，技術領域涉及：G01C11/08；該發明授權目標對象定位方法、裝置、介質、設備及軌跡映射方法是由朱秀麗;劉萬增;承達瑜;武擇鵬;張曄設計研發完成，并于2025-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標對象定位方法、裝置、介質、設備及軌跡映射方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種目標對象定位方法、裝置、介質、設備及軌跡映射方法，包括：針對目標區域，預先在各預定的參考拍攝位置進行拍攝，以采集若干參考航拍圖像；各參考航拍圖像的總拍攝范圍全面覆蓋目標區域；實時獲取飛行器針對目標區域所拍攝的當前航拍圖像；基于當前航拍圖像的覆蓋范圍，從各參考航拍圖像中確定與當前航拍圖像匹配的若干目標參考航拍圖像；基于當前航拍圖像、各目標參考航拍圖像及各目標參考航拍圖像內參考對象的參考位置坐標，確定當前航拍圖像內目標對象的目標位置坐標。本申請能精準、快速的確定當前航拍圖像內目標對象的實際位置坐標，實現了自動化的將目標對象的像素位置映射到實際空間位置，提高了定位準確度及定位速度。

本發明授權目標對象定位方法、裝置、介質、設備及軌跡映射方法在權利要求書中公布了：1.一種目標對象定位方法，其特征在于，包括：針對目標區域，預先在各預定的參考拍攝位置進行拍攝，以采集若干參考航拍圖像；其中，各所述參考航拍圖像的總拍攝范圍全面覆蓋所述目標區域；實時獲取飛行器針對所述目標區域所拍攝的當前航拍圖像；基于所述當前航拍圖像的覆蓋范圍，從各所述參考航拍圖像中確定與所述當前航拍圖像匹配的若干目標參考航拍圖像；基于所述當前航拍圖像、各所述目標參考航拍圖像以及各所述目標參考航拍圖像內參考對象的參考位置坐標，確定所述當前航拍圖像內目標對象的目標位置坐標；所述當前航拍圖像的拍攝高度低于或等于各所述參考航拍圖像的拍攝高度；所述基于所述當前航拍圖像的覆蓋范圍，從各所述參考航拍圖像中確定與所述當前航拍圖像匹配的若干目標參考航拍圖像，具體包括：基于所述當前航拍圖像的拍攝高度、拍攝裝置的水平視場角以及拍攝裝置垂直視場角，確定航向距離以及旁向距離；基于當前拍攝位置、所述航向距離以及所述旁向距離，確定目標位置區間；基于各所述參考航拍圖像的參考拍攝位置，確定參考拍攝位置位于所述目標位置區間內的參考航拍圖像為所述目標參考航拍圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國家基礎地理信息中心，其通訊地址為：100036 北京市海淀區蓮花池西路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。