恭喜上海市基礎工程集團有限公司范斌獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海市基礎工程集團有限公司申請的專利一種鋼襯砌管片的抓取吊具及其使用方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119774435B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510279265.8,技術領域涉及:B66C1/42;該發明授權一種鋼襯砌管片的抓取吊具及其使用方法是由范斌;楊子松;仇崧羽;羅云峰;鈕思宜;龔妍;王栢堅;華杰設計研發完成,并于2025-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種鋼襯砌管片的抓取吊具及其使用方法在說明書摘要公布了:本發明的一種鋼襯砌管片的抓取吊具及其使用方法,針對現有拼裝機的真空吸盤無法直接抓取鋼制管片的問題。它包括:吊具主體、夾鉗裝置和抓桿裝置,吊具主體頂部弧形殼體與拼裝機的真空吸盤相配合,其底部弧形殼體與鋼襯砌管片的弧度一致,且底部弧形殼體設有若干長槽孔;夾鉗裝置及抓桿裝置的固定端連接于吊具主體內腔,其移動端伸出長槽口并夾緊鋼襯砌管片。方法:在拼裝機的真空吸盤吸附吊具主體后,控制抓桿裝置的四個桿件向下旋轉并呈收攏狀態,控制夾鉗裝置的一對夾鉗體呈張開狀態,吊具主體接觸鋼襯砌管片后,抓桿裝置的伸縮桿收縮帶動四邊形連桿機構向兩側張開并鋼襯砌管片的腹板相抵;夾鉗裝置的夾鉗體夾緊于腹板兩側。
本發明授權一種鋼襯砌管片的抓取吊具及其使用方法在權利要求書中公布了:1.一種鋼襯砌管片的抓取吊具,其特征在于,它包括:吊具主體、夾鉗裝置和抓桿裝置,吊具主體由間隔設置的兩層弧形殼體,及豎向設置并連接于兩層弧形殼體之間的多塊腹板焊接連接而成,拼裝機的真空吸盤壓在吊具主體頂部的弧形殼體,抽真空直至真空吸盤吸附吊具主體,吊具主體底部的弧形殼體與待吊裝鋼襯砌管片的弧度一致,且底部的弧形殼體設有若干長槽孔;至少兩對夾鉗裝置及至少兩對抓桿裝置的固定端連接于吊具主體的內腔,夾鉗裝置和抓桿裝置的數量及位置與底部弧形殼體上長槽口的數量及位置相對應,使得夾鉗裝置和抓桿裝置的移動端均能夠伸出長槽口并夾緊待吊裝鋼襯砌管片;至少兩對夾鉗裝置及至少兩對抓桿裝置沿吊具主體的軸線對稱設置,且抓桿裝置設置于夾鉗裝置的外側;所述抓桿裝置包括力矩電機、旋轉桿、從動桿、主撐桿、連桿和伸縮桿,力矩電機連接于吊具主體的腹板側面,旋轉桿的固定端與力矩電機的輸出軸連接,主撐桿的一端與旋轉桿的轉動端銷軸連接,從動桿的一端與旋轉桿、伸縮桿銷軸連接,從動桿的另一端與連桿的一端銷軸連接,連桿的另一端與主撐桿銷軸連接,伸縮桿的固定端與旋轉桿相連,伸縮桿的移動端與主撐桿的另一端銷軸連接。
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