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龍圖騰網恭喜南昌科晨電力試驗研究有限公司申請的專利一種自行走發電機裝置的遠程控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119813389B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510286819.7，技術領域涉及：H02J3/46；該發明授權一種自行走發電機裝置的遠程控制方法及系統是由徐經民;王志成;胡岸;余侃勝;蔡銳;李唐兵;李博江;陳克緒;鄧鷹;胡海梅設計研發完成，并于2025-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自行走發電機裝置的遠程控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自行走發電機裝置的遠程控制方法及系統，包括主控單元啟動時同步生成虛擬鏡像系統，通過5G?MEC邊緣計算節點加載預設參數模型，各發電機裝置的電控單元執行三級自檢程序上傳自檢數據包，主控單元比對鏡像系統預測值，生成設備健康度指數；環境感知階段，構建三維環境模型，建立溫度場分布圖，采用改進路徑規劃算法計算最優移動路徑，設備部署過程中，采用力反饋控制策略調節升降機構動作，實時監測接觸面力學參數，結合地質特征識別結果自動切換支撐模式；運行控制階段，建立分級通信網絡架構，采用時間敏感網絡傳輸控制指令，基于動態負載均衡算法分配發電任務；提供了一種高效、安全且智能化的發電機組控制方案。

本發明授權一種自行走發電機裝置的遠程控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種自行走發電機裝置的遠程控制方法，其特征在于，包括如下步驟：S1，主控單元啟動時同步生成虛擬鏡像系統，通過5G-MEC邊緣計算節點加載預設參數模型，各發電機裝置的電控單元執行三級自檢程序，并通過OPCUA協議上傳自檢數據包，主控單元比對鏡像系統預測值，生成設備健康度指數；S2，環境感知階段，通過多光譜探測裝置構建三維環境模型，結合紅外熱成像技術建立溫度場分布圖，采用改進路徑規劃算法計算最優移動路徑，并基于環境參數動態調整能量消耗模型；S3，設備部署過程中，采用力反饋控制策略調節升降機構動作，通過多軸傳感器實時監測接觸面力學參數，結合地質特征識別結果自動切換支撐模式；S4，運行控制階段，建立分級通信網絡架構，主控單元與發電機組間采用時間敏感網絡傳輸控制指令，各發電機組間構建自組網通信鏈路，基于動態負載均衡算法分配發電任務；其中，所述步驟S2具體包括如下步驟：S21，通過多光譜LiDAR傳感器掃描作業環境，采集地形高程數據、障礙物分布信息和地表特征，掃描頻率為10Hz，構建三維點云地圖；S22，紅外熱成像模塊實時采集環境溫度數據，溫度測量范圍為-20℃至300℃，結合熱輻射模型生成溫度梯度場分布圖，識別高溫熱源區域并標記危險等級；S23，采用A*路徑規劃算法，結合三維點云地圖和溫度梯度場數據，計算最優移動路徑，路徑規劃目標函數為：E=α·距離+β·坡度+γ·熱輻射衰減系數，其中α、β、γ為權重系數，分別取值為0.6、0.3、0.1；S24，基于環境參數動態調整能量消耗模型，實時計算移動能耗，能耗計算公式為：P=k1·v+k2·m·g·sinθ+k3·T，其中v為移動速度，m為裝置質量，θ為坡度角，T為環境溫度，k1、k2、k3為修正系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南昌科晨電力試驗研究有限公司，其通訊地址為：330000 江西省南昌市青山湖區民營科技園內民強路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。