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龍圖騰網恭喜中國計量大學申請的專利自動駕駛多視角圖像GAN優化融合與重建方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119784989B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510288611.9，技術領域涉及：G06V10/10；該發明授權自動駕駛多視角圖像GAN優化融合與重建方法及系統是由張兆娟;錢楸;李曉粉;霍萬里;官佐森;陳香如;潘羿伶設計研發完成，并于2025-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛多視角圖像GAN優化融合與重建方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了自動駕駛多視角圖像GAN優化融合與重建方法及系統，涉及自動駕駛技術領域，包括如下步驟：步驟1：圖像采集與同步；步驟2：圖像預處理；步驟3：GAN模型初始化；步驟4：進化算法優化；步驟5：遮擋檢測與修復；步驟6：多視角融合；步驟7：輸出與應用。本發明可以提高多視角圖像融合的質量和一致性，有效處理遮擋情況，保證圖像的完整性，改進圖像中的畸變校正效果，減少不同視角間的視差誤差，確保重建圖像的真實性和準確性，提升計算效率，支持實時處理要求。

本發明授權自動駕駛多視角圖像GAN優化融合與重建方法及系統在權利要求書中公布了：1.自動駕駛多視角圖像GAN優化融合與重建方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1：圖像采集與同步通過在每輛車輛上安裝多個魚眼攝像頭，分別覆蓋前方、左側、右側和后方視野；利用同步控制器通過CAN總線接收來自主控單元的觸發信號，在同一時刻激活所有攝像頭進行拍攝；步驟2：圖像預處理對采集的原始圖像進行初步處理，包括去噪、亮度調整、色彩校正、畸變校正；步驟3：GAN模型初始化構建DCGAN架構，使用深度卷積生成對抗網絡作為基礎架構，結合殘差塊提高特征表達能力；步驟4：對GAN模型進化算法優化步驟5：遮擋檢測與修復使用U-Net分割網絡自動識別遮擋區域，并標注其邊界；調用經過進化算法優化后的GAN模型，基于相鄰非遮擋區域的信息預測并填充遮擋部分；步驟6：多視角融合利用多視角幾何原理，結合所有視角的圖像數據，構建三維點云或者全景圖；采用光流法或直接線性變換（DLT）算法，將各視角圖像映射到統一坐標系下，減少視差誤差；整合所有處理后的圖像，形成連貫的整體視覺效果；步驟7：輸出與應用將融合后的圖像轉換為適合自動駕駛系統使用的格式，便于后續處理；通過高速接口將圖像數據實時傳輸給感知層或其他相關組件，為路徑規劃、障礙物檢測功能提供支持。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國計量大學，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市下沙高教園區學源街258號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。