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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江米爾智能科技有限公司申請(qǐng)的專利基于擦地機(jī)的智能家居調(diào)控系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119805952B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510301233.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B15/02；該發(fā)明授權(quán)基于擦地機(jī)的智能家居調(diào)控系統(tǒng)及方法是由徐東海;范詩(shī)梅;鄭俁濤;徐飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于擦地機(jī)的智能家居調(diào)控系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供基于擦地機(jī)的智能家居調(diào)控系統(tǒng)及方法，通過(guò)收集家庭環(huán)境中的實(shí)時(shí)障礙物分布情況和家庭成員的活動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；基于實(shí)時(shí)障礙物分布情況和活動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，計(jì)算擦地機(jī)的避障與無(wú)縫覆蓋清潔路徑；利用模糊邏輯算法評(píng)估家庭環(huán)境需求，以生成適宜居住條件；基于適宜居住條件、家庭成員的生活習(xí)慣數(shù)據(jù)以及歷史清潔數(shù)據(jù)，應(yīng)用聚類分析方法和決策樹(shù)算法制定初步清潔計(jì)劃，優(yōu)化所述初步清潔計(jì)劃，生成個(gè)性化清潔計(jì)劃；實(shí)施所述個(gè)性化清潔計(jì)劃，得到家庭環(huán)境的空氣質(zhì)量指標(biāo)，基于空氣質(zhì)量指標(biāo)生成智能家居調(diào)控方案；本發(fā)明提供的技術(shù)方案提升了智能家居系統(tǒng)的智能化水平和用戶體驗(yàn)，使其更加高效、舒適和環(huán)保。

本發(fā)明授權(quán)基于擦地機(jī)的智能家居調(diào)控系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于擦地機(jī)的智能家居調(diào)控方法，其特征在于，包括：收集家庭環(huán)境中的實(shí)時(shí)障礙物分布情況和家庭成員的活動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；基于所述實(shí)時(shí)障礙物分布情況和所述活動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，計(jì)算擦地機(jī)的避障與無(wú)縫覆蓋清潔路徑；基于所述避障與無(wú)縫覆蓋清潔路徑，利用模糊邏輯算法評(píng)估家庭環(huán)境需求，以生成適宜居住條件；基于所述適宜居住條件、家庭成員的生活習(xí)慣數(shù)據(jù)以及歷史清潔數(shù)據(jù)，應(yīng)用聚類分析方法和決策樹(shù)算法制定初步清潔計(jì)劃，優(yōu)化所述初步清潔計(jì)劃，生成個(gè)性化清潔計(jì)劃；實(shí)施所述個(gè)性化清潔計(jì)劃，得到家庭環(huán)境的空氣質(zhì)量指標(biāo)，基于所述空氣質(zhì)量指標(biāo)，動(dòng)態(tài)調(diào)整擦地機(jī)的吸力強(qiáng)度和水流量，以生成智能家居調(diào)控方案；基于所述避障與無(wú)縫覆蓋清潔路徑，利用模糊邏輯算法評(píng)估家庭環(huán)境需求，以生成適宜居住條件，包括：基于所述避障與無(wú)縫覆蓋清潔路徑、擦地機(jī)的工作狀態(tài)以及家庭環(huán)境參數(shù)，利用模糊邏輯算法評(píng)估家庭環(huán)境的需求狀況，得到目標(biāo)家庭環(huán)境需求評(píng)估結(jié)果；基于所述家庭環(huán)境需求評(píng)估結(jié)果，調(diào)節(jié)目標(biāo)智能家居設(shè)備的工作狀態(tài)，生成目標(biāo)工作狀態(tài)；基于所述目標(biāo)工作狀態(tài)，引入自適應(yīng)控制算法動(dòng)態(tài)調(diào)整各個(gè)智能家居設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，以生成適宜居住條件，所述運(yùn)行參數(shù)包括風(fēng)速設(shè)定值和濕度設(shè)定值；基于所述避障與無(wú)縫覆蓋清潔路徑、擦地機(jī)的工作狀態(tài)以及家庭環(huán)境參數(shù)，利用模糊邏輯算法評(píng)估家庭環(huán)境的需求狀況，得到目標(biāo)家庭環(huán)境需求評(píng)估結(jié)果，包括：從多個(gè)傳感器中獲取家庭環(huán)境數(shù)據(jù)，所述家庭環(huán)境數(shù)據(jù)包括家庭環(huán)境參數(shù)；利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析家庭布局和設(shè)備分布情況，以優(yōu)化所述家庭環(huán)境數(shù)據(jù)的應(yīng)用范圍和精度，生成家庭環(huán)境狀態(tài)描述，在優(yōu)化過(guò)程中使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對(duì)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以使圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)適應(yīng)家庭布局的變化；基于所述避障與無(wú)縫覆蓋清潔路徑、擦地機(jī)的工作狀態(tài)以及所述家庭環(huán)境狀態(tài)描述，使用模糊邏輯算法對(duì)家庭環(huán)境的需求狀況進(jìn)行評(píng)估，得到初步家庭環(huán)境需求評(píng)估結(jié)果，在使用模糊邏輯算法進(jìn)行評(píng)估的過(guò)程中使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)歷史環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以提取潛在環(huán)境特征，來(lái)優(yōu)化評(píng)估；引入支持向量機(jī)模型識(shí)別不同環(huán)境條件下的最佳設(shè)備配置，結(jié)合所述初步家庭環(huán)境需求評(píng)估結(jié)果，生成目標(biāo)家庭環(huán)境需求評(píng)估結(jié)果。

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