恭喜吉林大學趙丹晨獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜吉林大學申請的專利盲區識別系統、基于盲區識別的道路車輛控制系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119805491B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510300877.0,技術領域涉及:G01S17/931;該發明授權盲區識別系統、基于盲區識別的道路車輛控制系統及方法是由趙丹晨;孫晨皓;靳秉毅;蘇非非;楊立成;霍磊;何煒明;鄭黎黎;丁同強設計研發完成,并于2025-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本盲區識別系統、基于盲區識別的道路車輛控制系統及方法在說明書摘要公布了:本發明屬于道路車輛控制系統領域,涉及一種盲區識別系統、基于盲區識別的道路車輛控制系統及方法,盲區識別系統包括激光發射模塊、光子級回波接收模塊、算法處理模塊、目標重建模塊、識別與分類模塊,算法處理模塊將回波信號表示為一系列稀疏基函數的線性組合,重構非視域目標表面的反射率信息,提取非視域目標表面的幾何信息;目標重建模塊,利用正則化技術對非視域目標表面信息與回波信號進行聯合優化,通過求解聯合正則化問題來恢復稀疏系數,得到重構信號;識別與分類模塊,判斷非視域目標的類型和概率。該系統通過非視域成像技術實時觀察隱蔽目標,信號處理時結合了非視域目標的物理特性,識別準確性高,減少盲區帶來的安全風險。
本發明授權盲區識別系統、基于盲區識別的道路車輛控制系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種盲區識別系統,其特征在于,包括激光發射模塊、光子級回波接收模塊、算法處理模塊、目標重建模塊、數據壓縮模塊、特征提取模塊、識別與分類模塊;其中,所述激光發射模塊,用于向中介面發射激光;所述光子級回波接收模塊,用于接收中介面和非視域目標表面漫反射的光子級回波;所述算法處理模塊,用于對回波信號進行處理,將回波信號表示為一系列稀疏基函數的線性組合,對離散的回波信號進行快速傅里葉變換得到信號的頻域,分析快速傅里葉變換得到的頻譜,重構非視域目標表面的反射率信息;同時,根據激光發射模塊激光發射點的坐標計算非視域目標表面的漫反射入射點,對于非視域目標表面的每個漫反射入射點查詢半徑r范圍內的點集,計算每個漫反射入射點的法向量,根據漫反射入射點的法向量提取非視域目標表面的幾何信息;所述目標重建模塊,利用正則化技術對非視域目標表面信息與回波信號進行聯合優化,非視域目標表面信息包括幾何信息和反射率信息;通過求解聯合正則化問題來恢復稀疏系數,并將恢復的稀疏系數轉換回原始域,得到重構信號;所述數據壓縮模塊,用于對重構信號進行脈沖壓縮,獲得脈沖信號;所述特征提取模塊,用于從脈沖信號中提取關鍵特征,包括信號的峰值、持續時間、頻率分布;所述識別與分類模塊,根據提取的關鍵特征進行識別和分類,判斷非視域目標的類型和概率。
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