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龍圖騰網(wǎng)恭喜雷鳥創(chuàng)新技術(shù)(深圳)有限公司申請(qǐng)的專利場(chǎng)景理解方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119850992B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510318425.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/762；該發(fā)明授權(quán)場(chǎng)景理解方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由李海;翟宏佳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本場(chǎng)景理解方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種場(chǎng)景理解方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及三維場(chǎng)景理解技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決基于二維特征進(jìn)行三維場(chǎng)景理解不夠準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。該方法包括：獲取場(chǎng)景的多幀深度圖像；根據(jù)多幀深度圖像，構(gòu)建場(chǎng)景的多個(gè)三維高斯點(diǎn)；三維高斯點(diǎn)包括：高維語(yǔ)言特征和幾何特征；根據(jù)多個(gè)三維高斯點(diǎn)的高維語(yǔ)言特征的相似度和幾何特征的相似度，對(duì)多個(gè)三維高斯點(diǎn)進(jìn)行聚類，得到多個(gè)三維超基元；對(duì)多個(gè)三維超基元進(jìn)行融合，得到場(chǎng)景的三維實(shí)例分割表示。如此，本方案可以直接基于三維高斯點(diǎn)實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景理解。

本發(fā)明授權(quán)場(chǎng)景理解方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種場(chǎng)景理解方法，其特征在于，包括：獲取場(chǎng)景的多幀深度圖像；根據(jù)多幀所述深度圖像，構(gòu)建所述場(chǎng)景的多個(gè)三維高斯點(diǎn)；所述三維高斯點(diǎn)包括：高維語(yǔ)言特征和幾何特征；根據(jù)多個(gè)所述三維高斯點(diǎn)的高維語(yǔ)言特征的相似度和幾何特征的相似度，對(duì)多個(gè)所述三維高斯點(diǎn)進(jìn)行聚類，得到多個(gè)三維超基元；對(duì)多個(gè)所述三維超基元進(jìn)行融合，得到所述場(chǎng)景的三維實(shí)例分割表示；其中，所述根據(jù)多幀所述深度圖像，構(gòu)建所述場(chǎng)景的多個(gè)三維高斯點(diǎn)，包括：根據(jù)多幀所述深度圖像中的像素點(diǎn)，構(gòu)建所述場(chǎng)景的多個(gè)初始三維高斯點(diǎn)；所述初始三維高斯點(diǎn)包括：所述幾何特征和語(yǔ)義編碼；所述初始三維高斯點(diǎn)的語(yǔ)義編碼是從隱空間金字塔三平面特征中學(xué)習(xí)得到的；將所述初始三維高斯點(diǎn)的語(yǔ)義編碼輸入三維解碼器，得到所述高維語(yǔ)言特征；結(jié)合所述高維語(yǔ)言特征和所述初始三維高斯點(diǎn)，得到所述場(chǎng)景的三維高斯點(diǎn)；所述對(duì)多個(gè)所述三維超基元進(jìn)行融合，得到所述場(chǎng)景的三維實(shí)例分割表示，包括：根據(jù)多個(gè)所述三維超基元的三維高斯點(diǎn)的投影和多幀所述深度圖像的實(shí)例分割掩碼，確定多個(gè)所述三維超基元之間的仿射系數(shù)；其中，所述仿射系數(shù)是根據(jù)所述三維超基元的投影在多幀所述深度圖像下的實(shí)例分割掩碼的標(biāo)簽的分布情況確定的；根據(jù)多個(gè)所述三維超基元之間的仿射系數(shù)，將所述仿射系數(shù)小于仿射系數(shù)閾值的多個(gè)三維超基元進(jìn)行融合，得到多個(gè)初步三維實(shí)例分割表示；對(duì)多個(gè)所述初步三維實(shí)例分割表示進(jìn)行迭代融合，得到所述場(chǎng)景的三維實(shí)例分割表示。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人雷鳥創(chuàng)新技術(shù)(深圳)有限公司，其通訊地址為：518052 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道曙光社區(qū)中山園路1001號(hào)TCL科學(xué)園區(qū)D4棟A501；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。