買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜吉林大學申請的專利一種用于分布式電驅底盤的多自由度角模塊系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119858409B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510337582.0，技術領域涉及：B60G3/20；該發明授權一種用于分布式電驅底盤的多自由度角模塊系統是由高鎮海;張漢英;韓宗志;陳國迎;孫博華設計研發完成，并于2025-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于分布式電驅底盤的多自由度角模塊系統在說明書摘要公布了：本發明適用于車輛技術領域，提供了一種用于分布式電驅底盤的多自由度角模塊系統，包括輪轂電機、上控制臂總成、下控制臂總成、減振器總成、轉向節和轉向機構；所述上控制臂總成的一端與輪轂電機的殼體上方可活動的鉸接，所述上控制臂總成的另一端與車身連接；所述下控制臂總成采用近似直線機構構造，其一端與所述輪轂電機殼體的下方鉸接，另一端與車身連接；所述轉向節的一端與轉向機構通過能提供多個方向轉動自由度的運動副鉸接，另一端剛性連接于輪轂電機殼體上，所述轉向機構用于驅動轉向節，以帶動車輪繞主銷軸線轉動。該角模塊系統結構緊湊，有多種運動功能，具有高功能內聚、低系統耦合的技術特點。

本發明授權一種用于分布式電驅底盤的多自由度角模塊系統在權利要求書中公布了：1.一種用于分布式電驅底盤的多自由度角模塊系統，其特征在于，包括輪轂電機、上控制臂總成、下控制臂總成、減振器總成、轉向節和轉向機構；所述輪轂電機安裝于輪轂中；所述上控制臂總成的一端與輪轂電機的殼體上方可活動的鉸接，并可進行多向旋轉，所述上控制臂總成的另一端與車身或車架中的至少一個連接；所述下控制臂總成采用近似直線機構構造，其一端與輪轂電機殼體的下方鉸接，并能夠進行多向旋轉，另一端與車身或車架中的至少一個連接；所述轉向節的一端與轉向機構通過能提供多個方向轉動自由度的運動副鉸接，另一端剛性連接于輪轂電機殼體上，所述轉向機構用于驅動轉向節，以帶動車輪繞主銷軸線轉動；所述上控制臂總成包括上控制臂本體、第一球面副、第一襯套、第一連接桿、聯軸器、外傾驅動電機和減速器；所述上控制臂本體的一端設有第一安裝孔，用于布置第一球面副；另一端設有第二安裝孔用于裝配第一襯套；所述第一連接桿的一端通過第二裝配軸與第一襯套轉動連接；另一端通過第一裝配軸與聯軸器連接；所述聯軸器用于將外傾驅動電機的動力傳遞至上控制臂本體，驅動車輪繞下控制臂總成端部進行轉動；所述減速器與外傾驅動電機串聯；所述下控制臂總成包括切比雪夫直線機構和平面單開鏈機構；所述切比雪夫直線機構包括下控制臂本體、第二連接桿和第三連接桿；其中，下控制臂本體一端設有第三安裝孔用于布置第二球面副，從而與輪轂電機殼體鉸接；所述下控制臂本體的兩側各自設有第三裝配軸和第四裝配軸；第三裝配軸通過軸承與第二連接桿的第四安裝孔轉動連接；第四裝配軸通過軸承與第三連接桿的第六安裝孔轉動連接；第二連接桿遠離下控制臂本體的一端設有第五安裝孔，第二襯套固定套設在第五安裝孔內，并與車架轉動連接；第三連接桿遠離下控制臂本體的一端設有第七安裝孔，第三襯套固定套設在第七安裝孔內，并與車架轉動連接；所述平面單開鏈機構包括第四連接桿、第五連接桿和減振器總成；其中，所述第四連接桿的一端通過第八安裝孔與下控制臂本體的第一耳片結構轉動連接，另一端通過第九安裝孔與第五連接桿的第二耳片結構轉動連接；第五連接桿的另一端通過第三耳片結構與減振器總成的第十一安裝孔轉動連接；所述減振器總成上的第十二安裝孔與車架鉸接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市朝陽區前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。