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龍圖騰網恭喜北京理工大學長三角研究院(嘉興)申請的專利一種洞穴拒止環境仿生探測機器人及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119872728B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510349011.9，技術領域涉及：B62D57/036；該發明授權一種洞穴拒止環境仿生探測機器人及系統是由于志強;陳磊;黃宇;陳會金;楊嘉豪;王思賢;柳顯楨;張康成;田曉宇設計研發完成，并于2025-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種洞穴拒止環境仿生探測機器人及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種洞穴拒止環境仿生探測機器人及系統，涉及探測設備技術領域，洞穴拒止環境仿生探測機器人包括若干個串聯連接的機器人組件，第一運動單元與第二運動單元相連，且第一運動單元能朝靠近和遠離第二運動單元的方向轉動，第二運動單元能朝靠近和遠離第一運動單元的方向轉動，這使得機器人在經過側翻、陡坡、凹坑等洞穴內路況時可在洞穴環境的作用下自動調整相對角度，適應洞穴環境，保持機器人和洞穴內壁的有效接觸，提高機器人在不同洞穴環境下的通過能力；復位單元使得機器人在通過側翻、陡坡、凹坑等障礙后能自動恢復原態，減少運動方向的偏差，提高了機器人在洞穴內的運動能力，減少了機器人卡死的情況。

本發明授權一種洞穴拒止環境仿生探測機器人及系統在權利要求書中公布了：1.一種洞穴拒止環境仿生探測機器人，其特征在于，所述洞穴拒止環境仿生探測機器人包括若干個串聯連接的機器人組件，所述機器人組件包括：第一運動單元和第二運動單元，所述第一運動單元與所述第二運動單元相連，且所述第一運動單元能朝靠近和遠離所述第二運動單元的方向轉動，所述第二運動單元能朝靠近和遠離所述第一運動單元的方向轉動，所述第一運動單元和所述第二運動單元均可沿相鄰所述機器人組件串聯的方向螺旋行進，所述第一運動單元朝所述第二運動單元轉動的軸線與所述第一運動單元的行進方向相垂直，所述第二運動單元朝所述第一運動單元轉動的軸線與所述第二運動單元的行進方向相垂直；復位單元，所述復位單元位于所述第一運動單元和所述第二運動單元之間，所述復位單元的兩端分別與所述第一運動單元，所述第二運動單元相連，所述第一運動單元和所述第二運動單元的連接點與所述復位單元錯位設置；其中，當作用于所述復位單元的外界作用力大于所述復位單元的第一作用力時，所述復位單元發生變形；當外界作用力小于所述復位單元的第一作用力時，所述第一作用力使得所述復位單元回位；所述變形包括壓縮和或拉伸和或彎曲；所述復位單元的每端均連接有至少一個所述第一運動單元和至少一個所述第二運動單元，位于所述復位單元同一端的所述第一運動單元和所述第二運動單元在相鄰所述機器人組件串聯的方向上相連；所述第一運動單元包括第一驅動件，所述第一驅動件外套設有第一運動件，所述第一驅動件與所述第一運動件相連，所述第一驅動件用于帶動所述第一運動件轉動，所述第一運動件上設有外螺紋；所述第二運動單元包括第二驅動件，所述第二驅動件外套設有第二運動件，所述第二驅動件與所述第二運動件相連，所述第二驅動件用于帶動所述第二運動件轉動，所述第二運動件上設有外螺紋；所述復位單元的兩端均依次連接有所述第一運動單元和所述第二運動單元，且位于所述復位單元同一端的所述第一運動件上的外螺紋和所述第二運動件上的外螺紋方向相反。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學長三角研究院(嘉興)，其通訊地址為：314000 浙江省嘉興市秀洲區油車港鎮東方北路1940號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。