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龍圖騰網恭喜深圳市鉑巖科技有限公司申請的專利一種基于光流計算的實時視頻拼接方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114287126B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980099652.6，技術領域涉及：H04N7/18；該發明授權一種基于光流計算的實時視頻拼接方法是由韓宇星;溫江濤;唐敏豪;張煜;谷嘉文;郭碧川;諸子鈺設計研發完成，并于2019-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于光流計算的實時視頻拼接方法在說明書摘要公布了：本公開涉及一種視頻處理方法和裝置、存儲介質和電子設備，所述方法包括：獲取多個原始視頻，所述多個原始視頻為按預設位置排列的多個動態影像記錄儀獲取的視頻；按照與所述預設位置對應的預設規則，確定每一相鄰的原始視頻的重疊區域，所述相鄰的原始視頻為相鄰排列的所述動態影像記錄儀獲取的所述原始視頻；對每一所述重疊區域內的所述原始視頻進行多級光流計算，得到多個目標光流信息；基于所述目標光流信息，對每一所述相鄰的原始視頻的所述重疊區域進行拼接，得到目標視頻。

本發明授權一種基于光流計算的實時視頻拼接方法在權利要求書中公布了：1.一種基于光流計算的實時視頻拼接方法，其特征在于，所述方法包括：獲取多個原始視頻，所述多個原始視頻為按預設位置排列的多個動態影像記錄儀獲取的視頻；按照與所述預設位置對應的預設規則，確定每一相鄰的原始視頻的重疊區域，所述相鄰的原始視頻為相鄰排列的所述動態影像記錄儀獲取的所述原始視頻；對每一所述重疊區域內的所述原始視頻進行多級光流計算，得到多個目標光流信息；基于所述目標光流信息，對每一所述相鄰的原始視頻的所述重疊區域進行拼接，得到目標視頻；所述對每一所述重疊區域內的所述原始視頻進行多級光流計算，得到多個目標光流信息，包括：針對所述重疊區域內的兩個所述原始視頻的多個目標幀畫面，進行如下操作：對兩個原始視頻的對應幀畫面分別進行下采樣，得到兩個按分辨率從低到高排列的圖像序列；確定第一圖像序列中的第一圖像相對于第二圖像序列中對應分辨率的圖像的第一初始光流信息，其中，所述第一圖像為所述第一圖像序列中分辨率最低的圖像；基于所述第一初始光流信息，確定第一圖像序列中的第一目標圖像相對于第二圖像序列中對應分辨率的圖像的光流信息，并將所述第一目標圖像相對于第二圖像序列中對應分辨率的圖像的光流信息作為所述第一初始光流信息，所述第一目標圖像為第一圖像序列中除第一圖像以外的圖像；按照第一目標圖像的分辨率從低至高的順序，重復執行基于所述第一初始光流信息，確定所述第一目標圖像相對于第二圖像序列中對應分辨率的圖像的光流信息的步驟，直至確定第一圖像序列中與所述原始視頻相同分辨率的圖像相對于第二圖像序列中對應分辨率的圖像的最終光流信息，并將所述最終光流信息作為所述目標幀畫面對應的所述目標光流信息；在得到目標幀畫面的目標光流信息之后，根據所述目標幀畫面和相鄰幀畫面之間的相關度，確定所述相鄰幀畫面的類型；當所述相鄰幀畫面為P幀畫面時，基于所述目標幀畫面的所述目標光流信息，確定所述相鄰幀畫面的第一圖像序列中的預設圖像相對于所述相鄰幀畫面的第二圖像序列中對應分辨率的圖像的光流信息，并將所述預設圖像相對于所述相鄰幀畫面的第二圖像序列中對應分辨率的圖像的光流信息作為第二初始光流信息；其中，所述預設圖像不為所述相鄰幀畫面的第一圖像序列中分辨率最低的圖像；按照第二目標圖像的分辨率從低至高的順序，重復執行基于所述第二初始光流信息，確定所述第二目標圖像相對于所述相鄰幀畫面的第二圖像序列中對應分辨率的圖像的光流信息的步驟，直至確定所述相鄰幀畫面的第一圖像序列中與所述原始視頻相同分辨率的圖像相對于所述相鄰幀畫面的第二圖像序列中對應分辨率的圖像的最終光流信息，并將所述最終光流信息作為所述相鄰幀畫面對應的所述目標光流信息，其中所述第二目標圖像為相鄰幀畫面的第一圖像序列中分辨率高于所述預設圖像的圖像。

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