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龍圖騰網(wǎng)恭喜華洋海納(北京)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種多軸機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119897840B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510393011.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種多軸機(jī)器人是由趙春喜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多軸機(jī)器人在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的一種多軸機(jī)器人，在同一地軌同一橫懸梁上伸出多個(gè)機(jī)械臂，且每個(gè)機(jī)械手臂均有獨(dú)立的六自由度，能獨(dú)立完成較為復(fù)雜的裝配、搬運(yùn)、打磨、焊接等操作，多機(jī)器臂同時(shí)工作，大幅度提升了工作效率，通過(guò)一級(jí)監(jiān)測(cè)單元的設(shè)置，可對(duì)操作單元整體的操作偏差進(jìn)行監(jiān)控，而通過(guò)二級(jí)復(fù)檢單元的設(shè)置，可對(duì)三軸節(jié)機(jī)械臂的操作偏差進(jìn)行監(jiān)控，二者配合使用，可大幅度提高對(duì)本機(jī)器人操作精度的監(jiān)控效果，便于在異常時(shí)及時(shí)維護(hù)，從而有效保證本多軸機(jī)器人的操作精度，維持其工作的穩(wěn)定性，有效避免本多軸機(jī)器人在出現(xiàn)較大的偏差情況下進(jìn)行工作，進(jìn)而有效保證操作精度，不易因精度較差導(dǎo)致返工、產(chǎn)品質(zhì)量變差、次品率上升等問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種多軸機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多軸機(jī)器人，其特征在于：包括帶有控制中心的地軌（1），所述地軌（1）上端通過(guò)電動(dòng)滑軌連接有立柱（2），所述立柱（2）上端通過(guò)回轉(zhuǎn)支承單元連接有橫懸梁（3），所述回轉(zhuǎn)支承單元包括通過(guò)固定板安裝在立柱（2）上端側(cè)面的回轉(zhuǎn)電機(jī)（21）、安裝在回轉(zhuǎn)電機(jī)（21）輸出端的小齒輪（22）以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在立柱（2）上端中部的大齒輪（23），所述大齒輪（23）上端與橫懸梁（3）固定連接，且小齒輪（22）與大齒輪（23）相互嚙合，所述橫懸梁（3）左右上端、左右端面均固定連接有主直線導(dǎo)軌（301），同一側(cè)的兩個(gè)所述主直線導(dǎo)軌（301）組成一個(gè)導(dǎo)向組，兩個(gè)所述導(dǎo)向組均安裝有三個(gè)操作單元（4），所述操作單元（4）的下端以及背面分別與對(duì)應(yīng)導(dǎo)向組的兩個(gè)主直線導(dǎo)軌（301）滑動(dòng)連接，中間的兩個(gè)所述操作單元（4）上端固定安裝有平動(dòng)電機(jī)（51），所述平動(dòng)電機(jī)（51）的驅(qū)動(dòng)軸活動(dòng)貫穿操作單元（4）上端并固定連接有齒輪，所述橫懸梁（3）的上端還固定連接有兩個(gè)齒條（52），兩個(gè)所述齒條（52）分別位于兩個(gè)對(duì)應(yīng)主直線導(dǎo)軌（301）的外側(cè)，所述齒輪與對(duì)應(yīng)的齒條（52）相互嚙合，所述橫懸梁（3）左右端面均設(shè)置有兩組直線驅(qū)動(dòng)單元（6），兩組所述直線驅(qū)動(dòng)單元（6）關(guān)于橫懸梁（3）豎直中線對(duì)稱，且四組直線驅(qū)動(dòng)單元（6）分別與其余四個(gè)操作單元（4）對(duì)應(yīng)；所述直線驅(qū)動(dòng)單元（6）包括固定連接在橫懸梁（3）端部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（61）、固定連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)（61）驅(qū)動(dòng)端的絲桿（62）以及固定安裝在橫懸梁（3）側(cè)端中部的定位座（63），所述絲桿（62）的末端通過(guò)軸承與定位座（63）連接，與所述直線驅(qū)動(dòng)單元（6）對(duì)應(yīng)的操作單元（4）背面還固定連接有限位塊，所述絲桿（62）螺紋貫穿限位塊；所述操作單元（4）包括背板（41）、通過(guò)豎直放置的直線驅(qū)動(dòng)單元（6）連接在背板（41）上的小懸臂（42）、以及通過(guò)橫向設(shè)置的直線驅(qū)動(dòng)單元（6）連接在小懸臂（42）下端的三軸節(jié)機(jī)械臂（43），所述背板（41）正面以及小懸臂（42）下端分別固定連接有副直線導(dǎo)軌（401），所述三軸節(jié)機(jī)械臂（43）上端以及小懸臂（42）靠近背板（41）的端面均固定連接有與對(duì)應(yīng)副直線導(dǎo)軌（401）匹配的滑塊，豎直放置以及橫向放置的兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)單元（6）中的絲桿（62）分別螺紋貫穿對(duì)應(yīng)的滑塊；所述三軸節(jié)機(jī)械臂（43）的上節(jié)外端固定連接有二級(jí)復(fù)檢單元（7），所述二級(jí)復(fù)檢單元（7）的正面朝向橫懸梁（3）一側(cè)，所述橫懸梁（3）與每個(gè)背板（41）之間均安裝有一級(jí)監(jiān)測(cè)單元，多個(gè)所述一級(jí)監(jiān)測(cè)單元以及二級(jí)復(fù)檢單元（7）均與控制中心信號(hào)連接；所述二級(jí)復(fù)檢單元（7）包括固定連接在三軸節(jié)機(jī)械臂（43）上節(jié)外端的連接管（71）、固定連接在連接管（71）外端的承載板（72）以及固定連接在承載板（72）朝向橫懸梁（3）一端的折光環(huán)，所述折光環(huán)包括與承載板（72）固定連接的T形管（731）、通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接在T形管（731）外端的導(dǎo)光環(huán)（732）以及與T形管（731）和導(dǎo)光環(huán)（732）同軸設(shè)置的激光器，所述激光器與承載板（72）固定連接，所述導(dǎo)光環(huán)（732）外端開鑿有多個(gè)呈環(huán)形陣列分布的V形反光槽（701），多個(gè)所述V形反光槽（701）的邊緣線均垂直于導(dǎo)光環(huán)（732）的中軸線，且V形反光槽（701）的夾角不大于120°。

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