恭喜動態AD有限責任公司D·S·葉爾紹夫獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜動態AD有限責任公司申請的專利用于操作車輛的方法、設備和車輛獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115503706B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211067794.4,技術領域涉及:B60W30/14;該發明授權用于操作車輛的方法、設備和車輛是由D·S·葉爾紹夫;全政煥;T·萬彼洛姆薩恩;E·沃爾夫設計研發完成,并于2019-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于操作車輛的方法、設備和車輛在說明書摘要公布了:本發明涉及用于操作車輛的方法、設備和車輛。一種車輛的速度行為規劃,具體涉及一種用于為具有自主駕駛能力的車輛提供速度行為規劃的系統。包括沿軌線識別多個速度限制;由一個或多個處理器,通過沿所述軌線將所述速度限制連接在一起來確定相關聯的多個候選速度行為;由一個或多個處理器,通過使用所述多個候選速度行為來推導確定速度行為,其中,所述推導包括沿著所述軌線使兩個所連接的速度限制之間的至少一個速度不連續平滑;以及由一個或多個處理器,根據所述確定速度行為來操作所述車輛的驅動組件。
本發明授權用于操作車輛的方法、設備和車輛在權利要求書中公布了:1.一種用于操作車輛的方法,包括:由至少一個處理器,沿軌線識別速度限制;由所述至少一個處理器,通過沿所述軌線將所述速度限制連接在一起來確定在所述軌線的位置處同時應用的多個候選速度行為,其中各個候選速度行為是沿所述軌線的不同速度的輪廓線;由所述至少一個處理器,通過使用所述多個候選速度行為來推導確定速度行為,其中,所述推導包括沿著所述軌線使兩個所連接的速度限制之間的至少一個速度不連續平滑;以及由所述至少一個處理器,根據所述確定速度行為來操作所述車輛的驅動組件。
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