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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州智元研究院有限公司申請(qǐng)的專利一種基于穿戴式低空飛行器的懸浮動(dòng)態(tài)穿戴方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119937602B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510431775.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)一種基于穿戴式低空飛行器的懸浮動(dòng)態(tài)穿戴方法是由柯晨旭;田聰玲;包令聰;崔慶春;楊波;張清;李卓遠(yuǎn);婁斌;張淵淞;李燁設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于穿戴式低空飛行器的懸浮動(dòng)態(tài)穿戴方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于穿戴式低空飛行器的懸浮動(dòng)態(tài)穿戴方法，飛行器配備一鍵起降開(kāi)關(guān)和帶回彈式按鈕的操縱手柄，支持定點(diǎn)飛行與牽拉隨動(dòng)模式切換。飛控模塊通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)外部拉力閾值，實(shí)現(xiàn)飛行器隨操作員牽拉而動(dòng)態(tài)調(diào)整懸停位置。動(dòng)態(tài)穿戴過(guò)程分為：起飛穿戴：飛行器定點(diǎn)起飛至指定高度后進(jìn)入牽拉模式，操作員可調(diào)整穿戴高度后切換至飛行模式；降落復(fù)飛穿戴：飛行器降落到指定高度時(shí)，操作員通過(guò)牽拉模式實(shí)現(xiàn)安全脫離或快速?gòu)?fù)飛準(zhǔn)備。本申請(qǐng)通過(guò)智能模式切換和高度控制，有效解決了穿戴式飛行器的人機(jī)協(xié)同難題，顯著提升穿戴安全性和操作便捷性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于穿戴式低空飛行器的懸浮動(dòng)態(tài)穿戴方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于穿戴式低空飛行器的懸浮動(dòng)態(tài)穿戴方法，其特征在于，所述飛行器設(shè)有一鍵起降開(kāi)關(guān)，用于完成飛行器的一鍵起飛、一鍵降落；所述飛行器設(shè)有操縱手柄，且所述操縱手柄設(shè)置回彈式按鈕用于牽拉隨動(dòng)模式與定點(diǎn)飛行模式之間的切換；所述飛行器設(shè)有飛控模塊，用以穩(wěn)定控制單人飛行器飛行；所述飛控模塊內(nèi)嵌牽拉隨動(dòng)模式：當(dāng)所述飛行器檢測(cè)到外力牽拉，所述飛行器進(jìn)入0速度控制模式，此時(shí)所述飛行器隨外力牽引而改變懸停位置，進(jìn)入牽拉隨動(dòng)模式；所述懸浮動(dòng)態(tài)穿戴方法基于牽拉隨動(dòng)模式包括在以下過(guò)程中的穿戴：起飛過(guò)程穿戴：當(dāng)所述飛行器位于地面靜止?fàn)顟B(tài)，具備定點(diǎn)起飛的條件時(shí)，進(jìn)入起飛過(guò)程穿戴；降落或復(fù)飛過(guò)程穿戴：所述飛行器的操作員在空中執(zhí)行飛行任務(wù)，當(dāng)要進(jìn)行降落時(shí)所述飛行器進(jìn)入降落或復(fù)飛過(guò)程穿戴。

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