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龍圖騰網恭喜常州微億智造科技有限公司申請的專利基于機械手的外觀智能檢測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110813783B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911033795.5，技術領域涉及：B07C5/10；該發明授權基于機械手的外觀智能檢測系統是由裴衛巍;潘正頤;侯大為;王罡設計研發完成，并于2019-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機械手的外觀智能檢測系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于機械手的外觀智能檢測系統，具有工作臺；所述工作臺上設有上料機構、第一定位機構和機械手機構；所述上料機構為振動盤和進料通道；所述第一定位機構包括第一支撐架；第一支撐架上設有升降滑塊；所述升降滑塊上設有可供工件進入的貫穿通道；貫穿通道的前端與進料通道的出料端對應配合；進料通道的進料端與振動盤的出料端對應配合；機械手機構包括機械手，機械手上固定設有用于拍攝工件外觀的拍攝裝置和用于抓取貫穿通道內工件的抓取裝置。本發明通過機械手機構可以實現工件的外觀檢測和抓取，實現自動化檢測。

本發明授權基于機械手的外觀智能檢測系統在權利要求書中公布了：1.基于機械手的外觀智能檢測系統，具有工作臺（1）；其特征在于：所述工作臺（1）上設有上料機構（2）、第一定位機構（3）和機械手機構（4）；所述上料機構（2）為振動盤（21）和進料通道（22）；所述第一定位機構（3）包括固定設置在工作臺（1）上的第一支撐架（31）；第一支撐架（31）上設有在升降氣缸驅動下可在第一支撐架（31）上上下滑動的升降滑塊（32）；所述升降滑塊（32）上設有可供工件進入的貫穿通道（321）；所述第一支撐架（31）上位于貫穿通道（321）的尾端固定設有用于阻擋工件的限位擋板（33）；升降滑塊（32）的貫穿通道（321）在升降氣缸的驅動下可完全超出限位擋板（33）；貫穿通道（321）的前端與進料通道（22）的出料端對應配合；進料通道（22）的進料端與振動盤（21）的出料端對應配合；機械手機構（4）包括機械手（41），機械手（41）上固定設有用于拍攝工件外觀的拍攝裝置（42）和用于抓取貫穿通道（321）內工件的抓取裝置（43）；還包括第二定位機構（5）；所述第二定位機構（5）包括第二支撐架（51）、驅動齒條（52）以及定位塊（53）；所述第二支撐架（51）固定設置在工作臺（1）上；所述第二支撐架（51）上設有受驅動裝置驅動在第二支撐架（51）上直線滑動的驅動齒條（52）；所述定位塊（53）包括連接成一體的從動齒輪部（531）和用于定位放置工件的定位部（532）；所述從動齒輪部（531）轉動設置在第二支撐架（51）上，且從動齒輪部（531）與驅動齒條（52）傳動配合；定位塊（53）的數量與升降滑塊（32）上的貫穿通道（321）的數量相等，且各定位塊（53）間的位置關系與各貫穿通道（321）間的位置關系對應；機械手（41）上的抓取裝置（43）用于將各貫穿通道（321）內的工件抓取并轉移至各定位部（532）上。

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