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龍圖騰網恭喜太倉科力特金屬構件科技有限公司申請的專利一種自動上管狀物料輸送設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110723578B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911075842.2，技術領域涉及：B65H19/30；該發明授權一種自動上管狀物料輸送設備是由張同響設計研發完成，并于2019-11-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動上管狀物料輸送設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種自動上管狀物料輸送設備，包括:上管狀物料床身、設于上管狀物料床身兩側的擋板、上管狀物料驅動裝置、抓取工裝、上管狀物料傳動機構、放料推桿機構，其中，所述上管狀物料驅動裝置被配置為：驅動所述抓取工裝抓取管狀物料、驅動所述上管狀物料傳動機構傳送管狀物料至放料推桿機構上以及驅動所述放料推桿機構活動以釋放所述管狀物料至預設位置。本案通過自動上管狀物料輸送設備實現自動上紙管，無需人工預卷，提升生產效率，減少制造成本。包裝后的成品自動下料，送出生產線；經過結構設計，性能穩定，精度高。

本發明授權一種自動上管狀物料輸送設備在權利要求書中公布了：1.一種自動上管狀物料輸送設備，其特征在于，包括:上管狀物料床身、設于上管狀物料床身兩側的擋板、上管狀物料驅動裝置、抓取工裝、上管狀物料傳動機構、放料推桿機構、落料傳輸機構，其中，所述上管狀物料驅動裝置被配置為：驅動所述抓取工裝抓取管狀物料、驅動所述上管狀物料傳動機構傳送管狀物料至放料推桿機構上以及驅動所述放料推桿機構活動以釋放所述管狀物料至預設位置；還包括設置在所述自動上管狀物料輸送設備下方的多軸聯動收卷機構，所述落料傳輸機構設于多軸聯動收卷機構的正下方，所述多軸聯動收卷機構包括:第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸、第一聯接板和第一驅動裝置，其中，所述第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸的兩端分別連接至第一聯接板，所述第一驅動裝置被配置為：驅動所述第一主傳動軸轉動、并通過第一聯接板驅動所述第一主傳動軸帶動第一從動軸、第二從動軸與所述第一主傳動軸同向轉動；所述第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸相互平行設置，所述第一從動軸、第二從動軸單位時間的傳動距離相同且略大于所述第一主傳動軸單位時間的傳動距離；所述第一主傳動軸、第一從動軸、第二從動軸的軸心大致呈“C”型或三角形分布；所述預設位置恰好覆蓋到所述第一主傳動軸、第一從動軸的軸心形成的“C”型或三角形的開口位置。

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