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龍圖騰網(wǎng)恭喜復(fù)旦大學(xué)附屬眼耳鼻喉科醫(yī)院申請的專利一種多模態(tài)顯微外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110720986B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911149422.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/20；該發(fā)明授權(quán)一種多模態(tài)顯微外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)是由余建;許歡;宗媛;方王怡;鄔開宬;溫惠明;李輕宸;姜春暉;徐格致;孫興懷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-11-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種多模態(tài)顯微外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種多模態(tài)顯微外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：物鏡；手術(shù)顯微照明單元；結(jié)構(gòu)光投影單元；具有目鏡的第一手術(shù)顯微單元，具有相機(jī)的第二手術(shù)顯微單元；第一分光單元；光學(xué)相干層析單元；處理器，用于獲取相機(jī)采集的二維圖像；并根據(jù)相機(jī)獲取的二維圖像得到雙目立體視覺圖像；根據(jù)相機(jī)獲取的結(jié)構(gòu)光投影圖像得到結(jié)構(gòu)光三維圖像；根據(jù)光學(xué)相干層析單元獲得的二維層析圖像得到三維層析圖像；用于輸出二維圖像、雙目立體視覺圖像、結(jié)構(gòu)光三維圖像或三維層析圖像的輸出單元。可對手術(shù)區(qū)域進(jìn)行三維成像，實(shí)現(xiàn)三維圖像與手術(shù)區(qū)域表面的在線和離線匹配，以便實(shí)現(xiàn)手術(shù)前的術(shù)前規(guī)劃、手術(shù)過程中的實(shí)時(shí)監(jiān)控導(dǎo)航以及術(shù)后手術(shù)區(qū)域的手術(shù)效果評估。

本發(fā)明授權(quán)一種多模態(tài)顯微外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多模態(tài)顯微外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括：物鏡1；用于經(jīng)由所述物鏡1對手術(shù)區(qū)域12進(jìn)行均勻照明的手術(shù)顯微照明單元2；用于經(jīng)由所述物鏡1將預(yù)設(shè)圖案投影到手術(shù)區(qū)域12的結(jié)構(gòu)光投影單元3；用于經(jīng)由所述物鏡1對手術(shù)區(qū)域12進(jìn)行二維成像的第一手術(shù)顯微單元4，所述第一手術(shù)顯微單元4包括用于供手術(shù)操作者通過雙目直接觀察手術(shù)區(qū)域12的二維圖像的目鏡41；用于經(jīng)由所述物鏡1對手術(shù)區(qū)域12進(jìn)行二維成像的第二手術(shù)顯微單元5，所述第二手術(shù)顯微單元5包括用于采集手術(shù)區(qū)域12的二維圖像的相機(jī)51；用于使手術(shù)區(qū)域12的反射光經(jīng)由所述物鏡1后按比例分光后進(jìn)入所述第一手術(shù)顯微單元4和所述第二手術(shù)顯微單元5的第一分光單元6；用于經(jīng)由所述物鏡1對手術(shù)區(qū)域12進(jìn)行二維掃描以獲取二維層析成像的光學(xué)相干層析單元7；分別與所述相機(jī)51和所述光學(xué)相干層析單元7相連的處理器8，所述處理器8用于獲取所述相機(jī)51采集的二維圖像；并對所述相機(jī)51獲取的經(jīng)由所述手術(shù)顯微照明單元2照明后的手術(shù)區(qū)域12的二維圖像進(jìn)行雙目立體視覺處理，以得到手術(shù)區(qū)域12表面的雙目立體視覺圖像；并對所述相機(jī)51獲取的經(jīng)由所述結(jié)構(gòu)光投影單元3投影后的結(jié)構(gòu)光投影圖像進(jìn)行處理，以得到手術(shù)區(qū)域12的結(jié)構(gòu)光三維圖像；并對所述光學(xué)相干層析單元7獲得的二維層析成像進(jìn)行處理，以得到三維層析圖像；與所述處理器8相連的輸出單元9，所述輸出單元9用于輸出所述二維圖像、所述雙目立體視覺圖像、所述結(jié)構(gòu)光三維圖像或所述三維層析圖像。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人復(fù)旦大學(xué)附屬眼耳鼻喉科醫(yī)院，其通訊地址為：200031 上海市徐匯區(qū)汾陽路83號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。