恭喜希迪智駕科技股份有限公司劉聰獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜希迪智駕科技股份有限公司申請的專利測距方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114066970B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010735546.7,技術領域涉及:G06T7/70;該發明授權測距方法、裝置及電子設備是由劉聰;伏東奇;李紅偉設計研發完成,并于2020-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本測距方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了:本發明實施例提供了一種測距方法、裝置及電子設備,其中,上述測距方法,包括:獲取待測目標的類別信息,以及待測目標在第一圖像中的參數信息;根據類別信息,確定待測目標在空間坐標系中所對應的包絡體,以及包絡體的尺寸信息;執行第一迭代過程,第一迭代過程包括:確定第i次迭代的距離值,并依據第i次迭代的距離值、預設視角以及尺寸信息,確定包絡體在空間坐標系中的第一坐標信息;依據第一坐標信息,將包絡體投影至第一圖像中,獲得第一投影區域;i為正整數;在滿足特定條件的情況下,將第i次迭代的距離值作為測距值。本發明實施例可以有效減少測距值計算過程的計算量,提高測距效率。
本發明授權測距方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了:1.一種測距方法,其特征在于,包括:獲取待測目標的類別信息,以及所述待測目標在第一圖像中的參數信息,所述待測目標為所述第一圖像所包括的至少一個目標中的任一個目標,所述參數信息包括第一高度信息;根據所述類別信息,確定所述待測目標在空間坐標系中所對應的包絡體,以及所述包絡體的尺寸信息;執行第一迭代過程,所述第一迭代過程包括:確定第i次迭代的距離值,并依據所述第i次迭代的距離值、預設視角以及所述尺寸信息,確定所述包絡體在空間坐標系中的第一坐標信息;依據所述第一坐標信息,將所述包絡體投影至所述第一圖像中,獲得第一投影區域;i為正整數;在所述第一投影區域對應的第二高度信息與所述第一高度信息之間滿足第一預設關系的情況下,和或,在i等于第一迭代閾值的情況下,將所述第i次迭代的距離值作為測距值。
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