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龍圖騰網恭喜遼寧科技大學申請的專利一種智能可控的連續循環作業玻璃幕墻清洗機器人及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112932318B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110434721.3，技術領域涉及：A47L1/02；該發明授權一種智能可控的連續循環作業玻璃幕墻清洗機器人及方法是由李昌;高興;韓興;許彥;高鶴芯設計研發完成，并于2021-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能可控的連續循環作業玻璃幕墻清洗機器人及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種智能可控的連續循環作業玻璃幕墻清洗機器人及方法，清洗機器人包括機器人走行系統、玻璃清洗系統、智能循環水系統、智能控制系統。機器人走行系統包括工字型縱向走行機架、伺服縱向行走電機、縱向行走絲杠、縱向行走腳支、工字型橫向走行機架、縱橫搭接絲母、伺服橫向行走電機、橫向行走絲杠、橫向行走腳支；縱向走行機架由四組縱向行走腳支支撐在需要清洗的幕墻玻璃上；工字型橫向走行機架與縱向走行機架呈十字交叉，通過縱橫搭接絲母相互連接；橫向走行機架由四組橫向行走腳支支撐。通過智能控制可實現對高樓玻璃幕墻、普通樓房窗戶玻璃進行智能可控的連續循環作業清洗。

本發明授權一種智能可控的連續循環作業玻璃幕墻清洗機器人及方法在權利要求書中公布了：1.一種智能可控的連續循環作業玻璃幕墻清洗機器人裝置，其特征在于，包括機器人走行系統、玻璃清洗系統、智能循環水系統、智能控制系統；所述的機器人走行系統包括工字型縱向走行機架、伺服縱向行走電機、縱向行走絲杠、縱向行走腳支、工字型橫向走行機架、縱橫搭接絲母、伺服橫向行走電機、橫向行走絲杠、橫向行走腳支；伺服縱向行走電機固定在工字型縱向走行機架上，帶動縱向行走絲杠，縱向行走絲杠由軸承支座固連在縱向走行機架上，縱向走行機架由四組縱向行走腳支支撐在需要清洗的幕墻玻璃上；工字型橫向走行機架與縱向走行機架呈十字交叉，通過縱橫搭接絲母相互連接；縱橫搭接絲母與縱向走行機架間以滑道式導軌相互配合，同時，縱橫搭接絲母與橫向走行機架間也以滑道式導軌相互配合；伺服橫向行走電機固定在工字型橫向走行機架上，帶動橫向行走絲杠，橫向行走絲杠通過軸承支撐在橫向走行機架上，在伺服橫向行走電機帶動下能夠任意旋轉，同時，橫向行走絲杠與縱橫搭接絲母之間螺旋副配合，橫向走行機架由四組橫向行走腳支支撐；所述的縱向行走腳支由縱向行走吸盤和縱向吸盤氣泵組成，縱向吸盤氣泵與縱向行走吸盤連接，縱向吸盤內部均布設置有壓力傳感器；所述的橫向行走腳支由橫向行走吸盤和橫向吸盤氣泵組成，橫向吸盤氣泵與橫向行走吸盤連接，橫向吸盤內部均布設置有壓力傳感器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人遼寧科技大學，其通訊地址為：114051 遼寧省鞍山市高新區千山路185號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。