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龍圖騰網恭喜深圳市愛康生物科技股份有限公司申請的專利一種等間距移動的聯合機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113213145B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110563073.1，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種等間距移動的聯合機械手是由張晨雨;張晨陽;劉天睿;鄭凱;賴鵬飛設計研發完成，并于2021-05-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種等間距移動的聯合機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種等間距移動的聯合機械手，包括驅動機構和安裝在驅動機構上的等間距設置的四個機械手，所述四個機械手均具備X向和Y向運動自由度，所述機械手在驅動機構作用下作等間距移動，四個機械手可同時進行血液制品的取放，取放速度快，能夠充分釋放大批量血液制品的出入庫需求，X向通過兩個驅動電機配合惰輪、同步輪、同步帶的特定安裝連接方式，可實現四個機械手的等間距移動聯動，同時，也可實現四個機械手中的部分機械手等間距聯動，如等間距向兩端張開和等間距向中間靠攏，控制邏輯要求低，靈活性強，成本較低。

本發明授權一種等間距移動的聯合機械手在權利要求書中公布了：1.一種等間距移動的聯合機械手，其特征在于：包括驅動機構和安裝在驅動機構上的等間距設置的第一機械手、第二機械手、第三機械手和第四機械手，4個機械手均具備X向和Y向運動自由度，4個機械手在驅動機構作用下作等間距移動；還包括左底板和右底板，所述驅動機構包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一機械手包括第一固定座和安裝在第一固定座上的第一機械臂，所述第二機械手包括第二固定座和安裝在第二固定座上的第二機械臂，所述第三機械手包括第三固定座和安裝在第三固定座上的第三機械臂，所述第四機械手包括第四固定座和安裝在第四固定座上的第四機械臂；所述第一驅動電機安裝在右底板的一側，第一驅動電機的輸出軸穿過右底板并連接著第一惰輪，所述左底板上安裝了與第一惰輪相對應的第二惰輪，所述第二固定座的底部安裝了第三惰輪、第四惰輪、第一同步輪和第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪的齒比為1:2，所述第三固定座的底部安裝了第五惰輪、第六惰輪、第三同步輪和第四同步輪，所述第三同步輪和第四同步輪的齒比為1:2，所述第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪、第一同步輪、第五惰輪和第四同步輪通過第一同步帶進行連接；所述第一同步帶的首端固定在第一固定座的底部，所述第一同步帶依次連接第二惰輪、第一惰輪、第五惰輪、第四同步輪、第一同步輪、第三惰輪，所述第一同步帶的尾端固定在第一固定座的底部，所述第一同步帶的首端和尾端在第一固定座底部上的固定位置不重合；所述第二驅動電機安裝在右底板的另一側，第二驅動電機的輸出軸穿過右底板并連接著第七惰輪，所述左底板上安裝了與第七惰輪相對應的第八惰輪，所述第七惰輪、第八惰輪、第四惰輪、第二同步輪、第六惰輪和第三同步輪通過第二同步帶進行連接；所述第二同步帶的首端固定在第四固定座的底部，所述第二同步帶依次連接第七惰輪、第八惰輪、第四惰輪、第二同步輪、第三同步輪和第六惰輪，所述第二同步帶的尾端固定在第四固定座的底部，所述第二同步帶的首端和尾端在第四固定座底部上的固定位置不重合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市愛康生物科技股份有限公司，其通訊地址為：518118 廣東省深圳市坪山區坑梓街道秀新社區錦繡中路14號深福保現代光學廠區B棟501-A08；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。