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龍圖騰網(wǎng)恭喜河南理工大學(xué)申請(qǐng)的專利一種玻璃制品加熱成型工段搬運(yùn)裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113185110B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110574677.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：C03B35/00；該發(fā)明授權(quán)一種玻璃制品加熱成型工段搬運(yùn)裝置是由張業(yè)明;張舒琛;魏紹亮;魏鋒;郭世豪;陳增輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-05-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種玻璃制品加熱成型工段搬運(yùn)裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種玻璃制品加熱成型工段搬運(yùn)裝置。目前，國內(nèi)大多數(shù)在玻璃制品加熱成型工序都是采用人工控制吸盤方式進(jìn)行取玻璃、放玻璃，工作環(huán)境較為惡劣，容易出現(xiàn)人身事故等缺點(diǎn)。為了克服上述不足，本發(fā)明提出了一種玻璃制品加熱成型工段裝置，主要包括玻璃放入加熱爐裝置、玻璃搬出加熱爐裝置以及控制裝置所組成。這種裝置能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃制品加熱成型工序中的自動(dòng)化處理，機(jī)構(gòu)簡單、工作精度高以及降低人工勞動(dòng)力等特點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種玻璃制品加熱成型工段搬運(yùn)裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種玻璃制品加熱成型工段搬運(yùn)裝置，其特征在于：包括玻璃放入加熱爐裝置、玻璃搬出加熱爐裝置以及控制裝置；所述的玻璃放入加熱爐裝置由安裝在帶導(dǎo)軌高速同步帶滑臺(tái)的導(dǎo)軌（1）的固定托板（2）上的法蘭型作用氣缸（4）所完成，通過氣缸的運(yùn)動(dòng)，使得吸盤能夠?qū)妮斔蛶〉牟ＡХ湃氲郊訜釥t中，并且在不斷工作過程中，其位置姿態(tài)要在導(dǎo)軌上發(fā)生改變，并通過限位開關(guān)（3）來進(jìn)行在滑臺(tái)上的限制；所述的玻璃搬出加熱爐裝置同樣由安裝在帶導(dǎo)軌高速同步帶滑臺(tái)的導(dǎo)軌（1）的固定托板（2）上的法蘭型作用氣缸（13）所完成，通過氣缸的運(yùn)動(dòng)，使得吸盤吸取加熱爐中完成加熱工序的玻璃，然后把其放到玻璃胚料加熱工段在模具中的固定放置位置，由輸送帶輸送完成；所述的控制裝置對(duì)玻璃放入與搬出加熱爐進(jìn)行不同的控制，當(dāng)顏色傳感器（10）采集到玻璃放入加熱爐信號(hào)時(shí)，則通過氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)來控制比例流量閥（7）的換向，從而實(shí)現(xiàn)相對(duì)應(yīng)的氣缸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)玻璃放入加熱爐工作；當(dāng)顏色傳感器（10）采集到玻璃搬出加熱爐信號(hào)時(shí)，則通過氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)來控制比例流量閥（7）的換向，從而實(shí)現(xiàn)相對(duì)應(yīng)的氣缸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)玻璃搬出加熱爐工作；所述玻璃放入加熱爐信號(hào)為紅色信號(hào)，所述玻璃搬出加熱爐信號(hào)為藍(lán)色信號(hào)；玻璃放入加熱爐裝置中的法蘭型氣缸（4）垂直安裝在帶導(dǎo)軌高速同步帶滑臺(tái)的導(dǎo)軌（1）的固定托板（2）上，其活塞桿一側(cè)則連接著帶有限位開關(guān)的吸盤；當(dāng)玻璃到位傳感器檢測(cè)到輸送帶玻璃到位時(shí)，則該氣缸下放，吸盤接近于由輸送帶輸入到進(jìn)行加熱工序的玻璃胚料，限位開關(guān)的觸頭感應(yīng)到玻璃的距離，從而真空吸盤實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送帶上玻璃配料的抓?。蝗缓笸綆Щ_(tái)帶動(dòng)氣缸向加熱爐左移到位，加熱爐側(cè)邊面放置的顏色傳感器（10）檢測(cè)到加熱爐旋轉(zhuǎn)到位，氣缸下放釋放真空吸盤，把玻璃放到加熱爐模具上；氣缸上提到位，同步帶滑臺(tái)帶動(dòng)氣缸右移到位，繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)重復(fù)動(dòng)作；玻璃搬出加熱爐裝置中的法蘭型氣缸（13）垂直安裝在帶導(dǎo)軌高速同步帶滑臺(tái)的導(dǎo)軌的固定托板上，其活塞桿一側(cè)則連接著帶有限位開關(guān)的吸盤；當(dāng)加熱爐側(cè)邊面放置的顏色傳感器檢測(cè)到加熱爐旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，氣缸下放到位，當(dāng)吸盤不斷接近加熱爐上的玻璃時(shí)，則限位開關(guān)的觸頭感應(yīng)到玻璃的距離，從而真空吸盤吸住玻璃，然后氣缸上提到位，同步帶滑臺(tái)帶動(dòng)氣缸右移到一定位置，把玻璃放置在輸送帶上，在輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)下，把玻璃翻轉(zhuǎn)到輸送帶上，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸?shù)膭?dòng)作，下一步同樣執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作；控制裝置用于控制玻璃放入加熱爐裝置的氣缸（4）以及玻璃搬出加熱爐裝置的氣缸（13）的運(yùn)動(dòng)；在玻璃放入加熱爐裝置中，當(dāng)玻璃到位傳感器（12）檢測(cè)到輸送帶玻璃（11）到位時(shí)，空氣壓縮機(jī)（5）產(chǎn)生壓縮空氣，通過氣動(dòng)三聯(lián)件（6）處理后得到理想的壓縮空氣，氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)控制比例流量閥（7）左位換向工作，則壓縮空氣進(jìn)入到法蘭型氣缸中，從而推動(dòng)活塞桿往下運(yùn)動(dòng)，吸盤接近于由輸送帶輸入到進(jìn)行加熱工序的玻璃胚料，限位開關(guān)的觸頭感應(yīng)到玻璃的距離，從而真空吸盤實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送帶上玻璃配料的抓?。蝗缓笸綆Щ_(tái)帶動(dòng)氣缸向加熱爐左移到位，加熱爐側(cè)邊面放置的顏色傳感器（10）檢測(cè)到加熱爐旋轉(zhuǎn)到位，氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)控制比例流量閥（7）右位換向工作，氣缸下放釋放真空吸盤，把玻璃放到加熱爐模具上；然后氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)控制比例流量閥（7）右位換向工作，則氣缸上提到位，同步帶滑臺(tái)帶動(dòng)氣缸右移到位，繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)重復(fù)動(dòng)作；控制裝置在玻璃搬出加熱爐裝置中，當(dāng)顏色傳感器檢測(cè)到加熱爐旋轉(zhuǎn)到位，由氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)控制比例流量閥左位換向工作，氣缸下放到位，真空吸盤吸住玻璃，此時(shí)氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)控制比例流量閥右位換向工作，則法蘭型氣缸上提到位，同步滑臺(tái)帶動(dòng)氣缸右移到一定位置，把玻璃放置在輸送帶上，在輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)下，把玻璃翻轉(zhuǎn)到輸送帶上，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸?shù)膭?dòng)作，下一步同樣執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人河南理工大學(xué)，其通訊地址為：454000 河南省焦作市世紀(jì)路2001號(hào)河南理工大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。