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龍圖騰網恭喜深圳中集智能科技有限公司申請的專利集裝箱堆存位置自動識別系統及識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113658255B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110886364.4，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權集裝箱堆存位置自動識別系統及識別方法是由周受欽;楊小明;劉浩;呂潔印設計研發完成，并于2021-08-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本集裝箱堆存位置自動識別系統及識別方法在說明書摘要公布了：本發明涉及集裝箱堆存位置自動識別系統及識別方法。所述自動識別系統，包括識別攝像頭組、帶無線傳輸模塊的工控機、識別攝像頭組分別電連接的堆位識別子系統和箱號識別子系統，堆位識別子系統與箱號識別子系統共同接入帶無線傳輸模塊的工控機，帶無線傳輸模塊的工控機經高精度定位子系統電連接厘米級差分定位模塊，帶無線傳輸模塊的工控機連接后臺管理系統；自動識別系統還包括網絡結構。自動識別方法，包括步驟：⑴對堆場堆位進行編碼；⑵堆場3D建模；⑶堆存定位；⑷箱號識別；⑸數據入庫；⑹數據檢索。

本發明授權集裝箱堆存位置自動識別系統及識別方法在權利要求書中公布了：1.一種集裝箱堆存位置的自動識別方法，其特征在于，包括以下步驟：⑴對堆場堆位進行編碼；堆位編碼具體包括：在堆場各區域立桿或地上畫標線，實現堆場堆存區位統一編號；編號以RE.BL.BY.RW.TR來編碼，其中：RE代表泊位區號；按照船舶停放的泊位順序，每個泊位對應一個區；1號泊位對應1區，2號泊位對應2區；非港口區域的陸地堆場，跟船無對應關系，則沒有泊位區號；每個泊位區號按照海側到陸側的順序又分為多個區塊；BL代表區塊Block，或者叫做箱區；每箱區又劃分為貝，與船箱位的BAY對應；BY代表貝位BAY，用奇數表示20英尺小箱的擺放位置，用偶數表示40英尺大箱的擺放位置，帶紅光圈的數字標示出這個箱塊的實際堆箱貝位；每貝又劃分為列；從靠近車道一側起，依次進行編號；RW代表列；每列又分為層；從底向上，依次為1、2、3、4……；TR代表層；01.2E.02.03.05代表第01泊位2E箱區02貝03列05層；⑵堆場3D建模：基于3D引擎對堆場進行3D建模，空間坐標系記做P=X,Y,Z；基于3D地圖，實現堆場的每個堆位區域跟3D坐標系建立對應關系；建立3D地圖跟經緯度對應關系；⑶堆存定位：具體包括：3.1圖像識別層位；3.2高精度定位；3.3計算堆位位置；攝像頭將采集的視頻圖像傳輸給工控機，高精度定位模組將定位信息傳輸給工控機，工控機識別集裝箱所在層、地面標記、立桿標記和箱號的信息，并將數據傳輸給后端管理系統，所述后端管理系統將教據庫已經存有的3D堆場場位教據，通過計算，更新堆位和集裝箱位置信息；⑷箱號識別；4.1基于高精度定位識別出經緯度，在數據庫中查找符合條件的堆位，然后基于堆位識別子系統，識別當前作業集裝箱堆放到第幾層，并結合地面標線輔助識別，得到當前集裝箱堆位的空間坐標系統X,Y,Z；4.2基于箱號識別子系統，識別出箱號，建立箱號跟堆位的關聯關系：T={RE.BL.BY.RW.TR，X,Y,Z,經度、緯度，集裝箱號}，T為具體一個堆位，RE.BL.BY.RW.TR代表堆位編碼，X,Y,Z代表其空間坐標；每個堆位的信息保存到數據庫中；⑸數據入庫；⑹數據檢索。

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