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龍圖騰網恭喜OPPO廣東移動通信有限公司申請的專利機器人運行方法、裝置、存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115847493B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111132660.1，技術領域涉及：B25J19/06；該發明授權機器人運行方法、裝置、存儲介質及電子設備是由宋亞龍;安忠玉設計研發完成，并于2021-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人運行方法、裝置、存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種機器人運行方法、裝置、存儲介質及電子設備，應用于機器人，所述機器人安裝了氣囊、充氣機以及抽氣機，所述充氣機用于對所述氣囊充氣，所述抽氣機用于對所述氣囊抽氣，所述方法包括：獲取機器人的當前運行狀態以及下一運行狀態，基于所述當前運行狀態以及所述下一運行狀態調整所述氣囊的氣囊狀態，以調整后的所述氣囊狀態進行運行，所述氣囊狀態包括充氣狀態或抽氣狀態。采用本申請，可以保證機器人能正常運動的同時，還可以提高機器人的安全性。

本發明授權機器人運行方法、裝置、存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種機器人運行方法，其特征在于，應用于機器人，所述機器人安裝了氣囊、充氣機以及抽氣機，所述充氣機用于對所述氣囊充氣，所述抽氣機用于對所述氣囊抽氣，所述方法包括：獲取機器人的當前運行狀態以及下一運行狀態；基于所述當前運行狀態以及所述下一運行狀態調整所述氣囊的氣囊狀態，以調整后的所述氣囊狀態進行運行，所述氣囊狀態包括充氣狀態或抽氣狀態；在所述機器人啟動過程中，所述基于所述當前運行狀態以及所述下一運行狀態調整所述氣囊的氣囊狀態，包括：在所述機器人啟動前，將所述機器人的當前運行狀態以及下一運行狀態設置為趴下狀態，保持所述氣囊的氣囊狀態為抽氣狀態；在所述機器人啟動后，控制所述機器人從趴下狀態切換為站立狀態，并控制所述充氣機對所述氣囊進行充氣，得到所述氣囊的氣囊狀態為充氣狀態，所述氣囊包括機器人的腿部的氣囊以及背部的氣囊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人OPPO廣東移動通信有限公司，其通訊地址為：523860 廣東省東莞市長安鎮烏沙海濱路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。