恭喜中國船舶重工集團公司第七〇五研究所張其東獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國船舶重工集團公司第七〇五研究所申請的專利一種便攜式UUV的探測任務執行方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114397662B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111392494.9，技術領域涉及：G01S15/06；該發明授權一種便攜式UUV的探測任務執行方法及系統是由張其東;保然;楊秉才;周清強;楊文輝設計研發完成，并于2021-11-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種便攜式UUV的探測任務執行方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種便攜式UUV的探測任務執行方法及系統，涉及無人潛航器技術領域。包括：將便攜式UUV移動至目標水域，在目標水域投放便攜式UUV，便攜式UUV上設置有側視探測設備和底視探測設備；根據目標點所在區域生成第一探測任務；通過側視探測設備按照第一探測任務對目標點所在區域進行區域探測，得到的目標點的位置信息；根據目標點的位置信息生成第二探測任務；通過底視探測設備按照第二探測任務對目標點進行單點探測，得到的目標點的特征信息。本發明適用于便攜式UUV，可以實時地調整探測方案，避免了每次試驗前修改航行器軟件代碼或重新裝訂特定的探測任務配置文件，提高了航行器軟件可靠性及探測試驗任務的效率和靈活性。
本發明授權一種便攜式UUV的探測任務執行方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種便攜式UUV的探測任務執行方法，其特征在于，包括：將便攜式UUV移動至目標水域，在所述目標水域投放所述便攜式UUV，所述便攜式UUV上設置有側視探測設備和底視探測設備；根據目標點所在區域生成第一探測任務；通過所述側視探測設備按照所述第一探測任務對所述目標點所在區域進行區域探測，得到的所述目標點的位置信息；根據所述目標點的位置信息生成第二探測任務；通過所述底視探測設備按照所述第二探測任務對所述目標點進行單點探測，得到的所述目標點的特征信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶重工集團公司第七〇五研究所，其通訊地址為：710077 陜西省西安市錦業路96號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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