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龍圖騰網(wǎng)恭喜國網(wǎng)青海省電力公司經(jīng)濟技術(shù)研究院;華北電力大學(xué)(保定)申請的專利一種多儲能直流配電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114156858B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111512064.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J1/00；該發(fā)明授權(quán)一種多儲能直流配電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)是由王世斌;田旭;劉飛;張祥成;張桂紅;劉聯(lián)濤;許德操;白左霞;李積泰;彭飛;張君;梁國勇;劉安譽;朱曉榮;馬英喬設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種多儲能直流配電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種多儲能直流配電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)，根據(jù)所述各能量單元的母線電壓，利用電壓預(yù)測模型得到電壓補償量，根據(jù)所述儲能單元中直流?直流換流器的輸出電流和各蓄電池荷電狀態(tài)信和各蓄電池荷電狀態(tài)信息，利用電流模型得到電流補償量，根據(jù)所述電壓補償量和所述電流補償量，利用占空比調(diào)節(jié)模型得到占空比，通過PWM調(diào)制得到開關(guān)信號對儲能單元母線電壓和輸出功率進行控制。本發(fā)明采用一種基于下垂控制的優(yōu)化補償法，采用模型預(yù)測控制對電壓補償量和電流補償量進行求解，在合理分配功率的基礎(chǔ)上，利用靈活可變的預(yù)測系數(shù)有效解決了一致性算法下控制器性能不穩(wěn)定等問題，對直流配電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行有良好的促進作用。

本發(fā)明授權(quán)一種多儲能直流配電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多儲能直流配電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：獲取各能量單元的母線電壓、儲能單元中直流-直流換流器的輸出電流、各蓄電池荷電狀態(tài)信息；根據(jù)所述各能量單元的母線電壓，利用電壓預(yù)測模型得到電壓補償量；所述電壓預(yù)測模型為： 其中，vdcik為所述各能量單元的母線電壓，vdcik+1為下一時刻母線電壓預(yù)測值；Δvsik為二次電壓控制環(huán)節(jié)輸出的電壓補償量；n預(yù)測系數(shù)；N為微網(wǎng)系統(tǒng)中能量單元的數(shù)量；aij為通訊系數(shù)，當?shù)趇個能量單元和第j個能量單元間有直接通信通道時，aij＝1，否則為0；Jvk為所述電壓預(yù)測模型的約束函數(shù)，w1為電壓權(quán)重系數(shù)，vref為母線電壓參考值，目標函數(shù)的最小化對應(yīng)所述電壓補償量；根據(jù)所述儲能單元中直流-直流換流器的輸出電流和各蓄電池荷電狀態(tài)信息，利用電流預(yù)測模型得到電流補償量；所述電流預(yù)測模型為： 其中，idcik為所述儲能單元中直流-直流換流器的輸出電流，idcik+1為下一時刻儲能單元輸出電流的預(yù)測值，Δisik為電流補償量，λ為電流預(yù)測系數(shù)；SOCik為各蓄電池荷電狀態(tài)信息，SOCik+1為下一時刻電池荷電狀態(tài)信和各蓄電池荷電狀態(tài)信息；Jpk為所述電流預(yù)測模型的約束函數(shù)，w2為電流權(quán)重系數(shù)；根據(jù)所述電壓補償量和所述電流補償量，利用占空比調(diào)節(jié)模型得到占空比，通過PWM調(diào)制得到開關(guān)信號對儲能單元母線電壓和輸出功率進行控制；所述占空比調(diào)節(jié)模型為： 其中，kdi為下垂系數(shù)，idik為一次控制輸出電流，iref*k為電壓外環(huán)控制輸出的電流參考值。

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