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龍圖騰網恭喜昂華(上海)自動化工程股份有限公司申請的專利漆面往復磨拋砂紙系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114248179B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111547652.3，技術領域涉及：B24B27/00；該發明授權漆面往復磨拋砂紙系統是由胡小龍;蔡路設計研發完成，并于2021-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本漆面往復磨拋砂紙系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種漆面往復磨拋砂紙系統，屬于磨拋領域，具體包括機器手；打磨部，連接在機器手本體的頭端，用于在機器手本體帶動下對工件漆面進行打磨，從而控制漆面的去除深度，打磨部包括打磨組件和驅動打磨組件的驅動機構；砂紙自動更換部，用于更換打磨組件中對工件漆面進行打磨的砂紙，其中，打磨組件包括安裝在驅動機構底面的砂紙以及貫穿驅動機構的打磨力控單元，打磨力控單元的力控電機安裝在與機器手本體連接的法蘭中，打磨力控單元可根據工件的表面復雜情況，對漆面實現柔性打磨。通過本申請的處理方案，可以精準地控制磨拋的工藝參數，實現漆面精準磨拋。

本發明授權漆面往復磨拋砂紙系統在權利要求書中公布了：1.一種漆面往復磨拋砂紙系統，其特征在于，包括：機器手，具有數控基座和設置在所述數控基座上的機器手本體，且所述機器手本體的尾端與所述數控基座連接；打磨部，連接在所述機器手本體的頭端，用于在所述機器手本體帶動下對工件漆面進行打磨，從而控制漆面的去除深度，所述打磨部包括打磨組件和驅動所述打磨組件進行往復運動的驅動機構；砂紙自動更換部，用于更換所述打磨組件中對所述工件漆面進行打磨的砂紙，其中，所述打磨組件包括安裝在所述驅動機構底面的砂紙以及貫穿所述驅動機構的打磨力控單元，所述打磨力控單元的力控電機安裝在與所述機器手本體連接的法蘭中，所述打磨力控單元可根據工件的表面復雜情況，對漆面實現柔性打磨，所述數控基座與所述打磨部中的所述驅動機構通信連接，所述數控基座帶動所述打磨部自由運動，并控制所述驅動機構移動所述打磨組件，進而保證所述打磨部與待磨拋的工件漆面實時對應，所述驅動機構包括：往復偏擺組件，用于驅動所述打磨組件對工件漆面進行往復打磨；隨動升降組件，用于對所述打磨組件進行浮動升降；動力傳動組件，用于驅動所述往復偏擺組件和所述隨動升降組件，所述隨動升降組件包括接收所述動力傳動組件傳遞來的旋轉動力的傳動套、與所述傳動套同軸轉動的傳動軸和驅動所述傳動軸上下滑動的滾針導向軸承，所述滾針導向軸承具有容納所述傳動軸的空腔；所述往復偏擺組件包括偏擺輪、偏擺桿、往復板和微型導軌，所述偏擺輪接收所述隨動升降組件的傳動軸傳遞的旋轉動力；所述偏擺桿的一端連接所述偏擺輪，另一端固定在所述往復板上；所述往復板沿所述微型導軌進行往復運動；所述打磨組件包括安裝在所述往復板底面的砂紙以及設置在所述往復板另一側面的打磨力控單元。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人昂華(上海)自動化工程股份有限公司，其通訊地址為：201315 上海市浦東新區秀浦路2555號2幢11層A單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。