買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜未來機器人(深圳)有限公司申請的專利貨物清點方法、裝置、計算機設備、存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114418952B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111586634.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權貨物清點方法、裝置、計算機設備、存儲介質(zhì)是由丁航;魯豫杰;楊秉川;方牧設計研發(fā)完成，并于2021-12-21向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本貨物清點方法、裝置、計算機設備、存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及一種貨物清點方法、裝置、計算機設備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。該方法包括：獲取基于貨物清點指令所采集的預設放置區(qū)域內(nèi)貨物的三維點云數(shù)據(jù)，貨物包括目標貨物；根據(jù)三維點云數(shù)據(jù)判斷目標貨物的擺放是否屬于第一擺放狀態(tài)；若目標貨物的擺放屬于第一擺放狀態(tài)，則計算所述目標貨物的數(shù)量。采用本方法能夠提高貨物清點的效率。

本發(fā)明授權貨物清點方法、裝置、計算機設備、存儲介質(zhì)在權利要求書中公布了：1.一種貨物清點方法，其特征在于，所述方法包括：獲取基于貨物清點指令所采集的預設放置區(qū)域內(nèi)貨物的三維點云數(shù)據(jù)；所述貨物包括目標貨物；根據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)判斷所述目標貨物的擺放是否屬于第一擺放狀態(tài)；若所述目標貨物的擺放屬于第一擺放狀態(tài)，則計算所述目標貨物的數(shù)量；所述根據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)判斷所述目標貨物的擺放是否屬于第一擺放狀態(tài)，包括：將所述三維點云數(shù)據(jù)投影到地平面，得到基于統(tǒng)計的柵格圖；對所述柵格圖進行直線檢測處理，得到多個直線方程；基于所述直線方程判斷直線斜率均等于0或1，則確定所述目標貨物的擺放屬于第一擺放狀態(tài)。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人未來機器人(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田保稅區(qū)紅柳道1號中科智宏大廈6樓601-602；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。