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龍圖騰網恭喜同濟大學申請的專利一種淺海環境中的聲源定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114460540B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210030956.0，技術領域涉及：G01S5/18；該發明授權一種淺海環境中的聲源定位方法是由王睿;郭奇欣設計研發完成，并于2022-01-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種淺海環境中的聲源定位方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種淺海環境中的聲源定位方法，包括：獲取目標信號的聲壓；獲取淺海環境參數，并且根據淺海環境參數計算得到初始聲速；根據淺海環境參數和初始聲速構建四層水平分層的聲速線性模型；根據四層水平分層的聲速線性模型構建具有聲速變化的第一聲波動方程；對第一聲波動方程進行漢克爾變換得到只和深度有關的第二聲波動方程，然后獲得格林函數的數值解；將格林函數的數值解代入迭代貝葉斯聚焦算法進行計算，得到貝葉斯后驗均值，即目標信號的估計位置。與現有技術相比，本發明可以有效提高淺海環境下聲源定位的效率和精度。

本發明授權一種淺海環境中的聲源定位方法在權利要求書中公布了：1.一種淺海環境中的聲源定位方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、獲取目標信號的聲壓；S2、獲取淺海環境參數，并且根據淺海環境參數計算得到初始聲速，所述淺海環境參數包括海水鹽度、海水溫度、海水密度和海水深度，所述初始聲速的計算表達式為：cz,T,S＝1449.2+4.6T-0.055T2+0.00029T3+1.34-0.01TS-35+0.016z式中，S表示海水鹽度，T表示海水溫度，z表示海水深度；S3、根據淺海環境參數和初始聲速構建四層水平分層的聲速線性模型，所述四層水平分層的聲速線性模型表達式為： 式中，c1表示第一個水平分層的聲速，c2表示第三個水平分層的聲速，c3表示第四個水平分層的聲速；S4、根據四層水平分層的聲速線性模型構建具有聲速變化的第一聲波動方程，所述第一聲波動方程的表達式為： 式中，cz表示四層水平分層的聲速線性模型，表示在時刻t位置r處的位移勢，δ表示狄拉克函數，St表示時域中的聲源函數，表示拉普拉斯算子，r0表示聲場中某一個確定的位置；S5、對第一聲波動方程進行漢克爾變換得到只和深度有關的第二聲波動方程，然后獲得格林函數的數值解，所述第二聲波動方程的表達式為： 式中，z0表示聲場中某一個確定的位置的深度，kr表示水平波數，Sf表示頻域中的聲源函數，δ表示狄拉克函數，kz表示和深度相關的波數；S6、將格林函數的數值解代入迭代貝葉斯聚焦算法進行計算，得到貝葉斯后驗均值，即目標信號的估計位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。