恭喜蘇州藤島自動化設備有限公司藤島康紀獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜蘇州藤島自動化設備有限公司申請的專利一種90度翻轉夾爪治具獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114275530B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210110403.6,技術領域涉及:B65G47/90;該發明授權一種90度翻轉夾爪治具是由藤島康紀設計研發完成,并于2022-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種90度翻轉夾爪治具在說明書摘要公布了:本發明公開的屬于自動化生產技術領域,具體為一種90度翻轉夾爪治具,包括安裝座與設在安裝座上的氣缸,所述安裝座內開設有活動腔,且活動腔中設有連桿機構,所述氣缸的伸縮端縱向貫穿安裝座與連桿機構的連接端連接,所述活動腔內橫向設有支撐軸,且支撐軸內設有伸縮機構,所述安裝座內底部橫向設有通槽,且伸縮機構插設在通槽中,所述連桿機構的轉動座通過軸承套設在支撐軸上,且轉動座以支撐軸為軸心進行翻轉轉動,所述轉動座底部設有夾爪機構,本發明可直接安裝在機器人上,可在移動進行過程中實現90度翻轉,不會影響輸送線上的產品繼續動作,這樣既縮短搬送周期,同時又減少單獨的翻轉機構,有效降低了成本,節省了設備成本和維護時間。
本發明授權一種90度翻轉夾爪治具在權利要求書中公布了:1.一種90度翻轉夾爪治具,包括安裝座2與設在安裝座2上的氣缸1,其特征在于:所述安裝座2內開設有活動腔,且活動腔中設有連桿機構,所述氣缸1的伸縮端縱向貫穿安裝座2與連桿機構的連接端連接,所述活動腔內橫向設有支撐軸5,且支撐軸5內設有伸縮機構,所述安裝座2內底部橫向設有通槽,且伸縮機構插設在通槽中,所述連桿機構的轉動座4通過軸承套設在支撐軸5上,且轉動座4以支撐軸5為軸心進行翻轉轉動,所述轉動座4底部設有夾爪機構9,且轉動座4側壁上設有連接塊14,所述安裝座2一側壁上設有導向機構,且導向機構的連接端與連接塊14連接;所述連桿機構包括傳動臂3與轉動座4,所述傳動臂3的一端與氣缸1的伸縮端鉸接,且傳動臂3的另一端與轉動座4鉸接;所述導向機構包括導軌10、滑塊11、連接桿13、限位銷16與連接螺栓15,所述滑塊11滑接在導軌10上,且滑塊11與導軌10內均橫向開設有限位槽12,所述限位銷16插入限位槽12中用于將滑塊11限位在導軌10上;所述連接桿13的一端固定設在滑塊11底部,所述連接塊14內開設有插槽,且連接桿13的另一端插設在插槽中,所述連接塊14與連接桿13的另一端內均開設有螺槽,且連接螺栓15螺接在螺槽中用于將連接桿13與連接塊14連接;所述夾爪機構9包括殼體、夾爪氣缸20、錐形座21、左右兩個活動臂22,所述夾爪氣缸20設在殼體內頂部,且夾爪氣缸20底部伸縮端與錐形座21連接,左右活動臂22中部與殼體內壁鉸接,且活動臂22的一端鉸接有滾筒23,所述滾筒23與錐形座21的錐形面滑動連接,所述活動臂22的另一端設有夾爪24,且錐形座21內開設有螺槽,所述螺槽中螺接有導向柱25。
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