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龍圖騰網恭喜湘潭大學申請的專利一種基于通道注意力與多尺度融合的三維語義分割方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114743007B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210418602.3，技術領域涉及：G06V10/26；該發明授權一種基于通道注意力與多尺度融合的三維語義分割方法是由張瑩;孫月;張露露;王玉設計研發完成，并于2022-04-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于通道注意力與多尺度融合的三維語義分割方法在說明書摘要公布了：本發明屬于三維點云數據處理技術領域，公開了一種基于通道注意力和多尺度融合的三維點云語義分割方法。首先讀取待分割的點云數據，對其進行預處理后輸入分割網絡。然后依次經過四個由編碼器和通道注意力層組成的模塊，其中編碼器包括下采樣層、分組層和位置自適應卷積。接著使用多尺度卷積上下文模塊提取點云上下文信息，最后依次通過四個由上采樣層和單元PointNet網絡組成的解碼器。最終的分割結果通過一個大小為k類別數的全連接層得到。本發明不僅充分利用了點云的位置信息，還引入通道注意力層在通道維度上對點云特征進行重標定，更多地關注對分割任務有用的通道信息，并進一步提出多尺度卷積上下文模塊，通過采用具有相同膨脹率但不同內核大小的空洞卷積并行捕獲不同尺度的特征，從而改善分割結果。

本發明授權一種基于通道注意力與多尺度融合的三維語義分割方法在權利要求書中公布了：1.一種基于通道注意力和多尺度融合的三維點云語義分割方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、讀取和預處理點云數據；步驟2、將點云數據經過由下采樣層、分組層和位置自適應卷積組成的編碼器，主要負責上采樣和提取特征；步驟3、利用通道注意力層對點云特征進行重標定，對通道特征信息間的相關性進行建模，通過對不同的特征學習其權重值來改變其在整體特征表達中對應的比重；步驟4、將步驟2至步驟3重復4次，逐層下采樣提取點云特征；步驟5、將最后一個通道注意力層輸出的特征向量輸入到多尺度卷積上下文模塊，該模塊采用膨脹率相同而卷積核大小不同的空洞卷積并行地對特征進行采樣，逐步增大感受野范圍，彌補丟失的細節信息；步驟6、將多尺度卷積上下文模塊輸出的特征向量經過由上采樣層和單元PointNet網絡組成的解碼器，主要負責下采樣和特征解碼，并通過跳躍連接將編碼器的輸入作為解碼器的另一個輸入；步驟7、將步驟6重復4次，逐層上采樣解碼點云特征；步驟8、通過一個類別數大小為k的全連接層得到k個類的分類分數，進而得到分割結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湘潭大學，其通訊地址為：411105 湖南省湘潭市雨湖區湘潭大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。