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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州市昊志機(jī)器人有限公司;廣州市昊志機(jī)電股份有限公司申請的專利一種擺線輪擺線齒廓修形方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114896727B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210484980.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/17；該發(fā)明授權(quán)一種擺線輪擺線齒廓修形方法是由涂紅宇;韓守磊;何榮軍;湯麗君;黃騰暉;湯智鋒設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種擺線輪擺線齒廓修形方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種擺線輪擺線齒廓修形方法，包括以下步驟：獲取擺線輪標(biāo)準(zhǔn)齒廓方程；求取使得擺線輪與針輪嚙合區(qū)域內(nèi)的最大接觸力Fmax最小的正移距修行量和正等距修形量，利用“正移距+正等距”修形將擺線輪修成“反弓”齒廓；獲取“正移距+正等距”的修形方式下的擺線輪齒廓曲線方程；采用“負(fù)移距+負(fù)等距”修形齒廓擬合“正移距+正等距”修形齒廓曲線，以“負(fù)移距+負(fù)等距”修形齒廓曲線與“正移距+正等距”修形齒廓曲線在擺線輪與針輪工作時同時嚙合齒的范圍內(nèi)的偏離值最小為目標(biāo)，求取最佳“負(fù)移距+負(fù)等距”修形量，利用“負(fù)移距+負(fù)等距”進(jìn)行二次修形，得到修形后的齒廓方程。通過采用優(yōu)化修形參數(shù)，改善了擺線輪力傳遞、精度傳遞性能。

本發(fā)明授權(quán)一種擺線輪擺線齒廓修形方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種擺線輪擺線齒廓修形方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取擺線輪標(biāo)準(zhǔn)齒廓方程；求取使得擺線輪與針輪嚙合區(qū)域內(nèi)的最大接觸力Fmax最小的正移距修行量和正等距修形量，利用“正移距+正等距”修形將擺線輪修成“反弓”齒廓；獲取“正移距+正等距”的修形方式下的擺線輪齒廓曲線方程；采用“負(fù)移距+負(fù)等距”修形齒廓擬合“正移距+正等距”修形齒廓曲線，以“負(fù)移距+負(fù)等距”修形齒廓曲線與“正移距+正等距”修形齒廓曲線在擺線輪與針輪工作時同時嚙合齒的范圍內(nèi)的偏離值最小為目標(biāo)，求取最佳“負(fù)移距+負(fù)等距”修形量，利用“負(fù)移距+負(fù)等距”進(jìn)行二次修形，得到修形后的齒廓方程。

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