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龍圖騰網(wǎng)恭喜純米科技(上海)股份有限公司;廣東純米電器科技有限公司申請的專利減速裝置、機器人關節(jié)和機器人獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114962558B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210518618.1，技術領域涉及：F16H1/32；該發(fā)明授權減速裝置、機器人關節(jié)和機器人是由楊華;李保昌;張濤;李慶設計研發(fā)完成，并于2022-05-12向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本減速裝置、機器人關節(jié)和機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機器人技術領域，特別涉及一種減速裝置、機器人關節(jié)和機器人。減速裝置包括第一行星機構和第二行星機構，第一行星機構包括第一左行星架、第一右行星架、第一太陽輪、至少一個第一行星輪和第一齒圈，第二行星機構包括第二左行星架、第二右行星架、第二太陽輪、至少一個第二行星輪和第二齒圈；第一太陽輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第一行星輪轉(zhuǎn)動，當?shù)谝积X圈被固定時，迫使第一行星輪繞著第一太陽輪轉(zhuǎn)動，帶動第一右行星架轉(zhuǎn)動，以帶動第二太陽輪轉(zhuǎn)動，當?shù)诙X圈被固定時，迫使第二行星輪繞著第二太陽輪轉(zhuǎn)動，帶動第二右行星架轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)減速，以解決現(xiàn)有機器人關節(jié)減速裝置使用的RV減速機或諧波減速機承載能力差、加工難度高和壽命短的問題。

本發(fā)明授權減速裝置、機器人關節(jié)和機器人在權利要求書中公布了：1.一種減速裝置，其特征在于，包括電機前端蓋、前蓋、第一軸承、第二軸承、第一行星機構和第二行星機構，所述第一行星機構包括第一左行星架、第一右行星架、第一太陽輪、至少一個第一行星輪和第一齒圈，所述第二行星機構包括第二左行星架、第二右行星架、第二太陽輪、至少一個第二行星輪和第二齒圈；所述第一左行星架與所述第一右行星架連接，且所述第一左行星架與所述第一右行星架形成具有至少一個第一開口的第一齒輪腔，所述第一太陽輪位于所述第一齒輪腔內(nèi)，所述第一太陽輪的一端與所述第一右行星架轉(zhuǎn)動連接，每一個第一行星輪的兩端分別與所述第一左行星架、所述第一右行星架連接，每一個第一行星輪位于所述第一齒輪腔，且凸出對應的第一開口，每一個第一行星輪分別與所述第一齒圈、所述第一太陽輪嚙合連接；所述第一右行星架與所述第二太陽輪連接；所述第二左行星架與所述第二右行星架連接，且所述第二左行星架與所述第二右行星架形成具有至少一個第二開口的第二齒輪腔，每一個第二行星輪的兩端分別與所述第二左行星架、所述第二右行星架連接，每一個第二行星輪位于所述第二齒輪腔，且凸出對應的第二開口，每一個第二行星輪分別與所述第二齒圈、所述第二太陽輪嚙合連接；所述電機前端蓋的內(nèi)側(cè)璧與所述第一齒圈的外側(cè)壁連接，所述電機前端蓋的右側(cè)璧與所述第二齒圈的一側(cè)壁連接，所述電機前端蓋的內(nèi)側(cè)璧與所述第一軸承的外圈連接，所述第一右行星架的外側(cè)壁與所述第一軸承的內(nèi)圈連接；所述前蓋的左側(cè)璧與所述第二齒圈的另一側(cè)壁連接，所述前蓋的內(nèi)側(cè)璧與所述第二軸承的外圈連接，所述第二右行星架的外側(cè)壁與所述第二軸承的內(nèi)圈連接。

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