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龍圖騰網恭喜昆山邁致治具科技有限公司申請的專利一種多工位運動系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119429677B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510026963.7，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種多工位運動系統及其控制方法是由王家金;陶輝;高永;楊衛東;王亮設計研發完成，并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多工位運動系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種多工位運動系統及其控制方法，屬于運動機構技術領域。該系統包括：第一傳輸線，沿第一水平方向延伸且兩端分別為進料位和出料位；吸附取料機構，位于第一傳輸線的接料位的上方，且包括可繞水平軸旋轉且可沿豎向升降的吸附結構，用于吸附位于接料位處的待測產品；雙夾爪機構，包括旋轉保持架和固定于旋轉保持架的第一夾爪和第二夾爪，旋轉保持架配置成可繞豎直轉軸轉動且可沿第二水平方向移動，第一夾爪和第二夾爪為相對于預設豎直面的鏡像件且間距為預設值，第一夾爪和第二夾爪用于夾取吸附結構處的待測產品，并將待測產品轉移至各個檢測機構處。本發明能夠保證檢測的高效性的同時，保證水平旋轉時的穩定性，從而保證運動精度。

本發明授權一種多工位運動系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種多工位運動系統，其特征在于，包括：第一傳輸線，沿第一水平方向延伸且兩端分別為進料位和出料位；吸附取料機構，位于所述第一傳輸線的接料位的上方，且包括可繞水平軸旋轉且可沿豎向升降的吸附結構，所述吸附結構用于吸附位于所述接料位處的待測產品；雙夾爪機構，位于所述吸附取料機構上方，且包括旋轉保持架和固定于所述旋轉保持架的第一夾爪和第二夾爪，所述旋轉保持架配置成可繞豎直轉軸轉動且可沿第二水平方向移動，所述第一夾爪和所述第二夾爪沿所述第二水平方向依次布置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，其中，所述第一夾爪和所述第二夾爪為相對于預設豎直面的鏡像件且間距為預設值，所述預設豎直面為穿過所述旋轉保持架的旋轉軸且與所述第二水平方向垂直的平面，所述第一夾爪和所述第二夾爪用于夾取所述吸附結構處的待測產品，并將待測產品轉移至各個檢測機構處；所述雙夾爪機構還包括設置與目標夾爪處的自適應調距結構，所述目標夾爪包括所述第一夾爪和或所述第二夾爪，所述自適應調距結構包括第一傳感器和可調配重塊，所述第一傳感器用于檢測所述目標夾爪是否夾取有芯片，所述可調配重塊與所述預設豎直面之間的距離根據所述目標夾爪是否夾取芯片進行調節；所述多工位運動系統還包括第二傳輸線，與所述第一傳輸線平行且相鄰布置，用于放置不合格產品；所述雙夾爪機構還用于將檢測完畢的產品放置于所述吸附取料機構或所述第二傳輸線；所述第一夾爪位于所述第一傳輸線上方時，所述第二夾爪位于所述第一傳輸線遠離所述第二傳輸線的一側；當所述第一夾爪所夾持的產品為合格產品時，所述旋轉保持架下落并將合格產品放置于所述吸附取料機構處，所述吸附取料機構翻轉后將合格產品放置于所述第一傳輸線處；當所述第一夾爪所夾持的產品為不合格產品時，所述旋轉保持架旋轉180度并移動至所述第一夾爪位于所述第二傳輸線上方后下落，并將不合格產品放置于所述第二傳輸線處；所述多工位運動系統還包括設置于所述第一傳輸線處的定位檢測結構，包括：位置傳感器，用于檢測所述待測產品是否移動至所述接料位處；前端止擋機構，設置在目標位置處，用于限定所述待測產品的前側位置；后端升降機構，用于在所述待測產品位于所述接料位處后升起并朝所述前端止擋機構移動，直至在前后方向上完全限定所述待測產品。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人昆山邁致治具科技有限公司，其通訊地址為：215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮環慶路2618號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。